改无人机中remoter-ctrl.c中的程序可以实现定时悬停吗

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case CMD_FLIGHT_LAND:
if(getCommanderKeyFlight() != true)
{
   setCommanderKeyFlight(true);
   setCommanderKeyland(false);
请问这里加延迟可以实现定时悬停吗？
}
  else
{
  setCommanderKeyFlight(false);
  setCommanderKeyland(true);
}

hapim

我也想了解了解！！！先顶一个












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