大家好，这个是四轴通信的代码。串口程序一直不能工作，没报错

aacc

麻烦大佬们帮我看一下。

aacc

#include "uart.h"

/***********************************
函数名称：uart1_init
功    能：串口1初始化
参    数：无
返回值  ：无
***********************************/

void uart1_init(void)
{
/*结构体变量定义*/
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        /*开启时钟引脚*/
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE);
        /*开启引脚复用PA9/10*/
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_7);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_7);
        /*PA9/10引脚配置*/
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_9;//PA9->UART_TXA10->UART_RX
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_10;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        //GPIO_InitStructure.GPIO_OType =  GPIO_OType_OD;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
        /*串口的配置*/
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
        USART_InitStructure.USART_Mode =USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
        USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
        /*串口的中断配置*/
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0 ;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1 ;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
        /*串口的接收中断使能*/
        //USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx|USART_DMAReq_Rx,ENABLE);
        USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//USART_IT_RXNE:  Receive Data register not empty interrupt.串口接受寄存器接收到数据就中断
        /*串口的使能*/
        USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}

/***********************************
函数名称：USART1_IRQHandler
功    能：串口1中断服务函数
参    数：无
返回值  ：无
***********************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{
        static uint8_t i = 0;//静态变量
        if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据，由中断发生
        {
                USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
                RFdata[i] = USART_ReceiveData(USART1);
                if(RFdata[0] == 0x66)//如果RFdata[0] 不等于 0x66，i一直未0，一直等待0x66到来
                {
                        i++;
                        if(i == 13)
                        {
                                RF_DATA_OK = true;//接受一组数据完成标志
                                i = 0;
                        }
                }

        }
       
        if((RF_NOConnect == false)||(bind_flag) == true)//绑定不成功，bind_flag为正。只要进入函数，bind_flag就会变为假，如果RFdata[0] 不等于0xAA，RF_NOConnect一直等于false，不停进入函数。俩个条件都不满足，才不会进入函数。
        {
                bind_flag = false;
                if(RFdata[0] == 0xAA)//说明未绑定，接收机给MCU发一个特定的字节
                {
                        RF_NOConnect = true;//说明串口可以通讯了
                }
        }
}

正点原子

先单独调试串口？
别加这么多代码先。