江湖救急

想学习

大佬们，我想在minifly的基础上写一下一键起飞悬停前进的程序，希望大神们提点意见给小弟？？

正点原子

你得加个光流模块。 然后就非常好实现了。

想学习

正点原子 发表于 2018-7-21 20:17
你得加个光流模块。 然后就非常好实现了。

原子哥，我加了光流了。现在飞机能够悬停，而且悬停的很好。我想的是写一个自主飞行的代码，至少能实现自主起飞悬停，悬停一段时间后前进，然后自主降落。没有头绪，不知道怎么修改您给的代码，您能指点指点我吗？

正点原子

想学习 发表于 2018-7-21 21:53
原子哥，我加了光流了。现在飞机能够悬停，而且悬停的很好。我想的是写一个自主飞行的代码，至少能实现自 ...

可以的，我们定点就用光流实现的。
你改代码，做成坐标变化的就可以根据你的 坐标来走了。

想学习

正点原子 发表于 2018-7-22 01:11
可以的，我们定点就用光流实现的。
你改代码，做成坐标变化的就可以根据你的 坐标来走了。

原子哥，那个您能不能说的具体一点啊，有点不太明白，那个坐标在哪里啊？？

正点原子

想学习 发表于 2018-7-22 10:12
原子哥，那个您能不能说的具体一点啊，有点不太明白，那个坐标在哪里啊？？

这你得研究我们代码后才能做啊。
不是直接有例程的 。

epsilonsun

只加光流恐怕还不行吧,如果跟随需要图像识别?另外请问你的光流悬停位移和高度的关系如何,室内还是室外?

正点原子

epsilonsun 发表于 2018-7-23 23:18
只加光流恐怕还不行吧,如果跟随需要图像识别?另外请问你的光流悬停位移和高度的关系如何,室内还是室外?

跟随也可以，速度慢的时候，是可以的。
速度快了就会失灵。