陀螺仪直接积分出来的是欧拉角吗

曾洪涌 · 发表于 2018-7-21 16:20:33

我在研究Mahony九轴滤波算法，mahony滤波出来的是欧拉角。陀螺仪直接积分出来的是角度信息，这个角度是欧拉角还是普通的角度？磁力计计算出来的yaw角也是普通角度吗？

普通角度

正点原子 · 发表于 2018-7-21 20:30:02

帮顶

柠檬C · 发表于 2018-7-21 21:04:26

陀螺仪积分得到的不是欧拉角，是机体坐标系下的角度，欧拉角是相对于地面坐标系的。

曾洪涌 · 发表于 2018-7-22 13:27:51

柠檬C 发表于 2018-7-21 21:04
陀螺仪积分得到的不是欧拉角，是机体坐标系下的角度，欧拉角是相对于地面坐标系的。

陀螺仪应该是上面表示的角度吧?Mahony算法滤波的应该不是角度.

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