关于mpu6050的驱动程序

爱问问题的笨蛋

最近在做mpu6050的程序，想把zet6的程序移植到c8t6中，可是成功不了，
我在网上和论坛中看了很多帖子和解决方法，可是都试过了，就是成功不了。
启动文件，宏定义都改成了MD,而且论坛中还提到了时钟的问题，我也调用了SYSTEMINIT函数，可是解决不了，并且我发现，根本与这个函数和知识包无关，只要编译通过，无论是用_md.s启动文件的c8t6还是用_hd.s启动文件的zet6在

精英

版上都可以成功运行，但是在我购买的c8t6板子上均不能运行，（经我测试，连主函数都不进入，也不知道准不准确）。c8t6的板子也是

正点原子

的，而且正点原子官方历程中的程序下载进入c8t6中也能运行，所以板子应该没问题，应该是mpu6050程序的问题，可两种stm32的资源基本上没有区别，问题到底出在哪呢？
另：c8t6与zet6资源到底有何区别？编程又有哪些要注意的地方？
求求原子哥帮帮忙，真的很着急，很心烦，已经调了很长时间了，不知道为什么，求大神指教。

爱问问题的笨蛋

关于mpu6050程序精英版程序移植到c8t6不成功的问题
http://www.openedv.com/forum.php ... 2&fromuid=98972
(出处: OpenEdv-开源电子网)
这个是我之前发表帖子的链接，后面附有程序源码

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我发过一个，你试试