STM32定时器的编码器模式

一般BDN · 发表于 2014-2-23 09:30:54

看了编码器模式，不太理解。其中计数方向与编码器信号的关系这幅图看不明白，特别是相对信号的电平这项不明白，求指教

wochange · 发表于 2014-3-9 23:05:10

回复【4楼】一般BDN:
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相对信号就是指当检测到T1的上升沿或者下降沿时，T2的电平高低就是文档中所说的“相对信号的电平”的高低，反之，当检测到T2的上升沿或者下降沿时，T1的电平高低为“相对信号的电平”的高低

正点原子 · 发表于 2014-2-23 10:29:53

木有研究,帮顶.

745021926 · 发表于 2014-2-23 10:43:29

如果计数器只在TI2的边沿计数，则置TIMx_SMCR寄存器中的
SMS=001；如果只在TI1边沿计数，则置SMS=010；如果计数器同时在TI1和TI2边沿计数，则
置SMS=011。
设置了以后当然就不计数了....

一般BDN · 发表于 2014-2-23 11:19:52

回复【3楼】745021926:
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相对信号的电平这项不明白

745021926 · 发表于 2014-2-23 11:34:07

LZ分析下这个图就明白了

倒拔萝卜 · 发表于 2014-2-23 13:07:13

你要驱动光电编码器么？如果不是，那就可以别看这功能了

一般BDN · 发表于 2014-2-23 15:00:36

回复【6楼】倒拔萝卜:
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是的，要驱动光电编码器。

倒拔萝卜 · 发表于 2014-2-24 17:07:07

int main()

{

...

encoder_init();//占用PB6 PB7 定时器4(编码器模式) 定时器3（定时中断，求加速度）

...

for(;;)

{

printf("%d %f\n", enc.angle, enc.omiga);

}

一般BDN · 发表于 2014-3-10 09:51:10

回复【9楼】wochange:
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谢谢你明白了

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