[求助]绘图智能车如何精准定位？

林光华ing

    在网上看到一些绘图智能车，能够很准确地画出一幅图，
比如：

可以画出地图来，很精准。而且是在墙壁上画的。
还有这个，MAKEBLOCK的，组装出来的，居然也能画出精准的五角星。

(这套机器人要大概2千元，太贵)
网上还有其他各种各样的，不知道他们使用的是什么方案。
MPU60XX,mpu90XX这些应该没什么卵用吧，这些mems的精度不足以保证长时间还有这么高的精度。看上去没有多少累计误差。
靠两个轮子走过的位移计算小车的位置，短时间可以，但是走过几米之后，而且各自转弯折回，还能回到原点，这个精度也太高了。
而且车轮稍微打滑一下，这个车子怎么处理？比较差之毫厘失之千里。
不知道有没有做这方面的网友，提供一下意见，或者思路。

正点原子

肯定不是9250之类的来做坐标定位的。应该有其他外置的传感器，比如鼠标上面的那种传感器，或者轮子的编码器，可以很高精度的定点才行的。

林光华ing

有没有同学买过相关产品，依靠轮子计算位移，总觉得不够靠谱，至少打滑一下后面全乱套。鼠标传感器精度好像不够，累计误差大。