原子小四轴 IIC程序疑问

曾超fzu

bool i2cdrvMessageTransfer(I2cDrv* i2c, I2cMessage* message)
{
        bool status = false;

        xSemaphoreTake(i2c->isBusFreeMutex, portMAX_DELAY); // Protect message data
        //        Copy message
        memcpy((char*)&i2c->txMessage, (char*)message, sizeof(I2cMessage));
        //        We can now start the ISR sending this message.
        i2cdrvStartTransfer(i2c);//éèÖÃDMA IIC
        //        Wait for transaction to be done

        if (xSemaphoreTake(i2c->isBusFreeSemaphore, I2C_MESSAGE_TIMEOUT) == pdTRUE)
        {               
                if (i2c->txMessage.status == i2cAck)
                {
                        status = true;
                }
        }
        else
        {
                i2cdrvClearDMA(i2c);//Çå3yDMAÖD¶Ï±êÖ¾
                i2cdrvTryToRestartBus(i2c);//ÖØÆôIIC×üÏß
        //TODO: If bus is really hanged... fail safe
        }
       
        xSemaphoreGive(i2c->isBusFreeMutex);
        return status;
}

这是原子四轴里面IIC通过DMA获取数据的子程序，我想问一下在程序开头
xSemaphoreTake(i2c->isBusFreeMutex, portMAX_DELAY); 获取信号量，
程序结尾xSemaphoreGive(i2c->isBusFreeMutex);
又释放信号量  这样做的意义在哪  哪位大佬知道

电子之旅

防止2个不同优先级的任务调用该函数，可以看一下FreeRTOS的信号量作用

曾超fzu

注释写的是保护数据 但是这是咋保护数据的啊

曾超fzu

电子之旅 发表于 2018-7-20 09:33
防止2个不同优先级的任务调用该函数，可以看一下FreeRTOS的信号量作用

好的  我研究一下  谢谢