基于stm32f103的自动循迹小车求助

W971109 · 发表于 2018-7-18 22:51:51

想问一下正点原子的视频中级篇还需要看哪些内容啊，入门篇我全看了，要实现的操作有初始化、传感器数据读取与处理、循迹控制、速度里程检测与计算、实时显示、声光报警
或者有人有做过的可以传授点经验吗

qizhenxiang · 发表于 2019-2-3 19:38:50

你需要学习基本的控制理论。想要车跑起来，算法和参数特别重要，建议你去学习一下过程控制之类的，如果不想学这么大头的书可以只看PID算法

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