分享一个自己写的MODBUS协议

崔洪玺

声明：
这个MODBUS协议是从2018.7.13开始写,到今天7.18总共写了5天。时间比较短，肯定有很多不足之处。希望大家把发现的BUG或者要求都告诉我，
我会进行改进,并将结果通知您。我的联系方式是 QQ: 108287205
文件结构：
  UHEAD.H  - 这个头文件里包含的是u8,u16,u32的数据类型定义，其他的没什么了。
  MODBUS  - 这里定义了REQ(请求)和RSP(回复)这两种模式所使用的公共的函数。异常代号和功能码都在这里，数据类型都在这里
     - 还有一个定时器所使用的函数。这个函数也被REQ,RSP公用
     - 注意这里仅需要配置一个地方：MD_BUFNUM 足够大就可以。这是定义存放MODBUS数据的大小
  MODBUS_REQ - 请求模式使用（主机）
  MODBUS_RSP - 回复模式使用（从机）
  MODBUS_CONFIG - 除了MD_BUFNUM，所有的配置都在这里
  
数据存放位置：
  在MODBUS_CONFIG.C中定义了四个数组，根据名字可以知道，当为从机RSP模式时，分别是输出线圈，输入线圈，输出寄存器，输入寄存器数据存放的位置。
  当为主机REQ模式时，只使用前2个数组，输出线圈数组保存的是发送的器件地址，命令，数量，地址，所以大小至少为6；
  输入线圈数组临时保存的是从机的返回数据；
  （注意）由于MODBUS协议数据的读取方式，为了方便读写，数据在数组中是倒着存放的，就是线圈数组的最后一个数的最低位是位置0，寄存器数组的最后一个数，是位置0
  
移植方法：
① MODBUS.H 中MD_BUFNUM足够大，保证在数据传输时不会溢出。
② MODBUS_CONFIG.H 中配置
  - 包含串口头文件；
  - 分别设置REQ,RSP模式的串口初始化函数；
  - 分别设置REQ,RSP模式的配置串口发送一个字节的函数；
  - 如果是从机，设置地址，地址范围（1~247）；
  - 配置四组数组的大小，这四个数组功能分别是输出线圈，输入线圈，输出寄存器，输入寄存器；
    说明：当为主机REQ模式时，只使用输入和输出线圈数组大小至少为6。
使用方法：
--->首先，定义一个MD_datstr类型的变量。把这个变量想象成一个对象，一个变量就是一个对象。之后的函数调用哪个变量就是对哪个对象处理；
需要一个定时器，并开启定时中断；
需要一个串口，并开启接收中断；
将MODBUS.H中的 MD_Fun_InTime(MD_datstr* pMD_datstr,u32 period)放在定时器中断中，period值是定时器中断的周期时间，单位us
--->从机RSO模式下

使用RSP.H中的函数 MD_RSP_Init(u16 baud,MD_datstr* pMD_Reqstr) 初始化对象，配置波特率；
   将 RSP_Fun_InUart(MD_datstr* pMD_datstr,u8 receiveByte) 放在串口接收中断中；
在主程序中
  不断判断是否接收到数据，然后调用 RSP_CallBack(MD_datstr* pMD_datstr)进行处理，该函数返回异常，可以接收进行处理。

举例：
  if(MD_str.flag_receiveOK == MD_OK)
  {
   RSP_CallBack(&MD_str);     
  }
  
--->主机REQ模式下使用
   MD_REQ_Init(u16 baud,MD_datstr* pMD_Reqstr)初始化对象，配置波特率
   使用req.H中的函数对从机进行询问，
   主程序中不断判断是否接收到数据，然后调用REQ_CallBack(MD_datstr* pMD_Reqstr);进行处理。
   __weak修饰的函数主要对应的是异常处理，请根据需要改写。
   
  举例：
   
  if(MD_str.flag_listener)    //发送数据后监听
  {
   if(MD_str.flag_waitRelpy == MD_NO) //等待超时  
   {
    ErroOutTime(&MD_str);   //超时处理
    MD_str.flag_listener = 0;  //停止监听
   }
   else
   if(MD_str.flag_receiveOK == MD_OK) //有数据接收到
   {
    erro = REQ_CallBack(&MD_str);
    if(erro)      //处理异常
    {
     printf("erro = 0X%X\r\n",erro);
    }else
    {
     printf("OK--------------------\r\n");
    }         
   }
  } MODBUS.zip (18.17 KB, 下载次数: 227)

2018-7-18 15:02 上传

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未知1908

谢谢楼主分享

崔洪玺

程序.zip不是这里的，但是我也删不掉了