串口接收容易卡死

yup1983

大家好，目前我有一个项目，使用8266远程调试用，最近遇到一个问题，在  StartTask_main 任务运行正常的工作程序，以交流电的50HZ周期作为外部中断，一般每次运行20ms的16倍，由于对RTOS不太熟练，8266串口的接收中断里使用全局变量接收服务器发来的控制命令，然后在 StartTask_8266 任务中做解析。最近遇到的问题是，如果在 StartTask_main 中每次发送一组80~100字节的一个数据包，上位机同时下发一个控制命令，这个控制命令会通过UART1发送命令，然后写flash，然后再通过8266回复上位机，这个控制命令发送得太频繁程序就会大部分时间卡在UART接收中断里，但是也不会进入 HardFault_Handler 或者 BusFault_Handler 中，请问这是什么问题？大概要怎么尝试解决？  我 StartTask_main 任务必须以50hz这个中断作为运行起始点，每次必须运行2N个20ms时间，同时还要处理上位机发来的控制命令，处理控制命令不能干扰到 StartTask_main 的时序，应该怎么设置优先级更合理一些？有没有类似程序参考一下结构？
[mw_shl_code=c,true]/* Create the thread(s) */
  /* definition and creation of defaultTask */
  osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityIdle, 0, 128);
  defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);

  /* definition and creation of myTask_main */
  osThreadDef(myTask_main, StartTask_main, osPriorityLow, 0, 512);
  myTask_mainHandle = osThreadCreate(osThread(myTask_main), NULL);

  /* definition and creation of myTask_8266 */
  osThreadDef(myTask_8266, StartTask_8266, osPriorityNormal, 0, 512);
  myTask_8266Handle = osThreadCreate(osThread(myTask_8266), NULL);[/mw_shl_code]

yup1983

感谢大家回复，经过仿真发现是出现了溢出错误但是HAL库没有能够自动处理，我在发送串口数据的函数里增加了HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uart1_rx_buffer, 1)这样一条语句就好了。

正点原子

仿真找问题

戴手套的剁手党

看了你的任务处理逻辑，感觉是存在问题的。在中断中接收数据会频繁进入中断，影响其它任务运行。另外在中断函数中处理数据会消耗时间，很容易造成接受数据丢失。既然你用了操作系统，有很多办法可以解决的。如果8266有dma，你可以使用dma接受数据，减小进入中断次数，接收完一帧数据后进入中断发送信号量，通知其它任务处理。如果没有dma，则完全可以使用等待阻塞的方式，把数据接受打包成一个单独的任务

yconnor

8266怎么个仿真法？