STM32F103串口+DMA第一次空闲中断无法进入

赤少君 · 发表于 2018-7-17 10:03:55

void usart2DmaInit(u32 baudRate)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

//使能USART2，GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

//USART2_TX GPIOA.2
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2

//USART2_RX    GPIOA.3
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA.3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.3

//USART2 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化NVIC寄存器

//USART2 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudRate;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2

//USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启空闲中断

//DMA1通道6配置
DMA_DeInit(DMA1_Channel6); //将DMA的通道6寄存器重设为缺省值  USART2 RX对应的是DMA1通道6
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART2->DR;  //DMA外设ADC基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)usart2DmaRecFifoBuf;  //DMA内存基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;  //数据传输方向，从外设读取发送到内存
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = USART2_DMA_REC_FIFO_MAX_LEN;  //DMA通道的DMA缓存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设地址寄存器不变
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //内存地址寄存器递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //数据宽度为8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;  //工作在循环模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
DMA_Init(DMA1_Channel6, &DMA_InitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道
DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE);

//使能USART2 DMA接收
USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);

//使能USART2
USART_Cmd(USART2, ENABLE);

//清除发送完成标志
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC);
}

void USART2_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) != RESET)  //空闲中断
{
printf("USART2_IRQHandler\r\n");
USART_ClearITPendingBit( USART2, USART_IT_IDLE );  //清除空闲中断
USART_ReceiveData( USART2);  //读DR,只有读过一次，才能真正清除标志
USART_ClearFlag( USART2, USART_FLAG_IDLE );  //读SR其实就是清除标志
}
}
串口2DMA相关代码如图
只有发送第二次才跳到中断里面。

赤少君 · 发表于 2018-7-17 10:03:56

[mw_shl_code=c,true]void usart2SendU8Array(u8 *buf, u16 buflen)
{
while(buflen)//检测字符串结束符
{
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC)==RESET);
USART_SendData(USART2 ,*buf++);//发送当前字符
buflen--;
}
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC)==RESET);
}[/mw_shl_code]
这样解决了，不过还是不清楚原因。

赤少君 · 发表于 2018-7-17 11:09:39

[mw_shl_code=c,true] while(1)
{
if(usart1RecFlag != RESET)  //串口1接收到一次数据了
{
usart1RecFlag = RESET;
usart1RecLen = usart1RecRead();
printf("usart1RecLen:%d",usart1RecLen);
usart1SendU8Array(usart1RecBuf,usart1RecLen);
usart2SendU8Array(usart1RecBuf,usart1RecLen);  //把串口1接到到数据发送到串口2

}
if(usart2RecFlag != RESET)  //串口3接收到一次数据了
{
usart2RecFlag = RESET;
usart2RecLen = usart2RecRead();

usart1SendU8Array(usart2RecBuf,usart2RecLen);  //把串口3接到到数据发送到串口1
}
}[/mw_shl_code]
主函数是接收到串口1里面数据发送到串口2上去，要等串口1发送第二次数据才进空闲中断。

赤少君 · 发表于 2018-7-17 11:11:53

串口1输出结果如下：usart1RecLen:3+++usart1RecLen:3+++USART2_IRQHandler
有大神知道是什么问题吗？

赤少君 · 发表于 2018-7-17 11:35:58

[mw_shl_code=c,true]void usart2SendU8Array(u8 *buf, u16 buflen)
{
//printf("usart2SendU8Array\r\n");
while(buflen)//检测字符串结束符
{
printf("usart2SendU8Array\r\n");
USART_SendData(USART2 ,*buf++);//发送当前字符
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC)==RESET);
buflen--;
}
}[/mw_shl_code]
在while里面加个printf("usart2SendU8Array\r\n");就OK了，去掉又不行，请问下我这个发送代码有什么问题吗？