串口通信实验

长龙 · 发表于 2018-7-16 15:31:00

想要接收此模块的数据，但在中断服务函数那里接收不到正确的数据，望各位解答

分贝数据命令
如：BB AA 01 7F 02 E7
起始符：BB AA，表示一帧的开始。
命令：01，表示此帧为返回分贝值数据。
数据：7F 02，表示检测到的分贝值为63.9dB。低字节在前，高字节在后，且每单位为0.1dB。
校验值：E7，为BB AA 01 7F 02的的算术和校验值。
注：此帧为模块上电返回固件版本号命令帧后每约500ms返回一次此帧。
void HH_0603_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
USART_InitTypeDef  USART_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;//RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART3,&USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART3, ENABLE);
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
//每收到一个字节进入一次中断！
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_IDLE, ENABLE);
//每收到一帧数据进入一次中断！

}

//中断处理函数
void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 clear = clear;
USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_TC);

if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)
{

RX_Buffer[RX_Counter++] = USART3->DR;
printf("接收数据为：%x",RX_Buffer[RX_Counter]);
delay_ms(1000);

switch(RX_Counter)
{
case 1://校验起始符1字节
if(USART3->DR != UART_BEGIN_STX1)
{
RX_Counter=0;
}
break;
case 2://校验起始符2字节
if(USART3->DR != UART_BEGIN_STX2)
{
RX_Counter=0;
}
break;
case 6://校验
if(CheckSum(RX_Buffer,5) != RX_Buffer[5])
{
RX_Counter=0;
}
else
{
RX_Counter=0;
Uart_RecvFlag=1;
}
break;
}

}
else if(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_IDLE)!=Bit_RESET)
{
clear=USART3->SR;
clear=USART3->DR;
RX_Counter=0;
}

yklstudent · 发表于 2018-7-16 15:51:08

接收第五个字节就要开始判断了，你为什么要等到第六个才判断处理

qiuzhicheng · 发表于 2018-7-16 15:53:52

void USART3_IRQHandler(void)
{
      u8 clear = clear;

      if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)
      {

            clear= USART3->DR;
            printf("接收数据为：%x",clear);
      }
}
这样试试看数据对不对

275891381 · 发表于 2018-7-16 15:56:54

不降处理的对不对，你删了delay_ms(1000); 吧，延时这么久，后面的都没收到

长龙 · 发表于 2018-7-16 16:12:15

qiuzhicheng 发表于 2018-7-16 15:53
void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 clear = clear;

现象是这样的，后面的数据接收不到

接收数据为：bb接收数据为：aa接收数据为：bb接收数据为：aa
接收数据为：bb接收数据为：aa接收数据为：bb接收数据为：aa

长龙 · 发表于 2018-7-16 16:12:53

275891381 发表于 2018-7-16 15:56
不降处理的对不对，你删了delay_ms(1000); 吧，延时这么久，后面的都没收到

不可以，效果一样的

森海有眼泉 · 发表于 2018-7-16 16:30:21

长龙发表于 2018-7-16 16:12
不可以，效果一样的

你这个是删了不一定可以.
但是不删一定不可以啊~~
虽然不知道你的模块串口通信时间多少.

森海有眼泉 · 发表于 2018-7-16 16:34:06

本帖最后由森海有眼泉于 2018-7-16 16:38 编辑

改到楼下

森海有眼泉 · 发表于 2018-7-16 16:37:31

本帖最后由森海有眼泉于 2018-7-16 16:41 编辑

不要直接判断 usart->DR 的数据. 先定义一个变量,用来再刚进入中断立刻保存 DR的值.
不然鬼知道等你判断的时候DR有没有被改变(中断程序过长会产生的错误.因为你delay了一下.建议还是第一时间保存DR)

还有我的天唉...我一直都是用库函数的.不用寄存器的.但是我印象中..好像发送和接受 都是 DR 寄存器.你在接收中断里面发送?是不是DR的值也被改写了?

不要在中断里面这么搞啊.

胖子阳 · 发表于 2018-7-16 16:38:14

看看原子的串口例程吧，不要在串口接收中断处理函数里面进行判断。中断服务函数里面延时，这时候串口发送的东西早就发完了。理论上除了bb后面应该都收不到，但你的结果里面出现了aa，不知道原因是什么。
你在串口中断服务函数里面，把一次发送的所有数据存好了，然后再在主程序里面进行判断。（注意原子的串口接收程序需要发送时候数据以0d0a结束，这里需要注意）