定时器输入捕获检测两路信号相位差

Michelle2017

用两个外部中断加一个输入捕获已经实现了，但是想要一个定时器完成，不知道为什么结果出不来。以下是中断里面的处理。
void TIM5_IRQHandler(void)
{

         if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获            0x80=1000 0000               1
        {          
                        if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)        // 判断定时器是否发生更新（溢出）中断
                        {            
                                if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了 0x40=0100 0000
                                {
                                        if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
                                        {
                                                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
                                                TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                                        }else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;                               
                                }         
                        }
                        if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
                        {               
                                if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)==0)                       
                                {
                                        TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;               
                                        TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;       
                                        TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;                                               
                                        TIM_SetCounter(TIM5,0);
//                                        TIM5CH1_CAP_UPVAL=0;//TIM_GetCapture1(TIM5);//
                                        TIM5CH1_CAP_UPVAL=TIM_GetCapture1(TIM5);//                                               

                          }
                        }               
                        if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC2) != RESET)//捕获1发生捕获事件
                        {       
                                if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)               
                                {                                       
                                        TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;                //标记成功捕获到一次高电平脉宽
                                        TIM5CH1_CAP_DOWNVAL=TIM_GetCapture1(TIM5);//                                                TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
                                        TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM5CH1_CAP_DOWNVAL-TIM5CH1_CAP_UPVAL;                                       
                                }
                        }

                }
                if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)
        {
                TIM5CH1_CAP_VAL=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
                TIM5CH1_CAP_VAL*=65536;//溢出时间总和
                TIM5CH1_CAP_VAL+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;
                TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
        }
      TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
            TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
//            TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC3|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
//            TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC4|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}

Michelle2017

void TIM5_IRQHandler(void)
{   
        if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获            0x80=1000 0000               1
        {         
                if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)        // 判断定时器是否发生更新（溢出）中断
                {            
                                                if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了 0x40=0100 0000
                                                {
                                                                                if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
                                                                                {
                                                                                                                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
                                                                                                                TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                                                                                }else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;                                
                                                }         
                }
                if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
                {               
                                                if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)==0)                        
                                                {
                                                                                TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;
                                                                                TIM5CH1_CAP_UPVAL=TIM_GetCapture1(TIM5);                                                       
                                                                                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;                                                                                          
                                                }
                }               
                if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC2) != RESET)//捕获1发生捕获事件
                {        
                                                if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)               
                                                {                                       
                                                                                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;                //标记成功捕获到一次高电平脉宽
                                                                                TIM5CH1_CAP_DOWNVAL=TIM_GetCapture2(TIM5);//  
                                                                                if(TIM5CH1_CAP_DOWNVAL<TIM5CH1_CAP_UPVAL)                               
                                                                                        TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM5CH1_CAP_DOWNVAL-TIM5CH1_CAP_UPVAL+65536;                               
                                                                                else
                                                                                        TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM5CH1_CAP_DOWNVAL-TIM5CH1_CAP_UPVAL;                                      
                                                }
                }
}
        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)
        {
                                        TIM5CH1_CAP_VAL=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
                                        TIM5CH1_CAP_VAL*=65536;//溢出时间总和
                                        TIM5CH1_CAP_VAL+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;
                                        TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
        }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
    TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1); //清除中断标志位
    TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC2); //清除中断标志位       
}

Michelle2017

void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{         
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);        //使能TIM5时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;  //PA0 清除之前设置        1
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入  
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);                                                 //PA0 下拉
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_1;  //PA0 清除之前设置        2
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入  
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);                                                 //PA0 下拉
       
//       
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;  //PA0 清除之前设置        3
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入  
//        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);                                                 //PA0 下拉
//       
//       
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_3;  //PA0 清除之前设置        4
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入  
//        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);                                                 //PA0 下拉
       
       
        //初始化定时器5 TIM5         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;         //预分频器   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

        //初始化TIM5输入捕获参数
          TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01         选择输入端 IC1映射到TI1上           1
          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获
          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频
          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
               
                TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
               
                TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //CC1S=01         选择输入端 IC2映射到TI2上          2
          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获
          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI2上
          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频
          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
               
                TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
               
//                TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3; //CC1S=01         选择输入端 IC3映射到TI3上           3
//          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获
//          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI3上
//          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频
//          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
//               
//                TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
//               
//                TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; //CC1S=01         选择输入端 IC4映射到TI4上            4
//          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获
//          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI4上
//          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频
//          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
//               
//          TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
       
                //中断分组初始化
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;  //TIM3中断
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级2级
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
                NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

                TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断       
                TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断       
//                TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC3,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断       
//                TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断       
               
                TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );         //使能定时器5
}

Michelle2017

是读取的值错了

爱扣篮的KD

楼主问题解决了吗？ 能看下你程序吗？