STM32F103C8T6模拟I2C驱动MPU6050时应答一半读器件地址无应答

longgyue

买了一个MPU6050的模块，自己也焊了一块板子但是得到的结果是一样的，就是


我能确定的是mpu6050工作了，因为当我把器件地址0xd0改成别的时候，前两个wait_ack也没应答了，但是 我不知道为什么最后那个会没有应答
代码里的regaddr是0x75

希望有知道的大神指点下

longgyue

正点原子 发表于 2018-7-16 01:50
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谢谢原子大哥  刚刚查出来 犯了一个弱智错误，i 没有初始化，初始化成8就好了
void i2c_write(unsigned char data)
{
        unsigned char i,j;
       
         while(i--)
    {
        SCL_L;
        DELAY;
      if(data&0x80)
        SDA_H;  
      else
        SDA_L;   
        data<<=1;
        DELAY;
                SCL_H;
        DELAY;
    }
    SCL_L;

}

正点原子

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