为什么ov2640灰度化后已经可以识别白色，黑色，但是一放到黑线上循迹就不行了啊

喻琉璃

黑色和白色的区别很明显，但是为什么一放到地面上的黑线就没什么区别了呢，变化很大，而且基本没什么规律，是因为反光的问题吗

正点原子

把图像显示出来，然后看看算法分析以后出来的结果，再根据两者对比找问题吧