pid精准控制电压

Pearl · 发表于 2018-7-15 11:28:51

pid的代码已经写好，主要是想用来做稳压，稳压是达到了，但是那个波动值现在控制不好，请教大神，有知道怎么通过pid精准地控制误差范围，让电压波动稳定在一个很小的范围内。

正点原子 · 发表于 2018-7-16 01:55:29

帮顶

高山仰止 · 发表于 2018-7-16 09:37:00

帮顶一下

jinfeihan57 · 发表于 2018-7-16 09:43:53

该变PI的大小啊！先减小一点P，或者加大一点I。10%。看看效果。

HerryZ · 发表于 2018-7-16 10:57:20

跳动量是多少？？
你用的是经典PID，还是模糊??

HerryZ · 发表于 2018-7-16 11:08:26

是不是407输出电压，然后用PID采集，控制输出的电压？？用的是经典PID？？我也是，调节误差还是不是很好。。。。

Pearl · 发表于 2018-7-17 17:01:55

HerryZ 发表于 2018-7-16 10:57
跳动量是多少？？
你用的是经典PID，还是模糊??

模糊pid,控制电压到48V,有+-0.2V的跳动

Pearl · 发表于 2018-7-17 17:02:40

HerryZ 发表于 2018-7-16 11:08
是不是407输出电压，然后用PID采集，控制输出的电压？？用的是经典PID？？我也是，调节误差还是不是很好。 ...

我用的模糊pid,调节了那几个参数，感觉有点效果

Pearl · 发表于 2018-7-17 17:03:32

jinfeihan57 发表于 2018-7-16 09:43
该变PI的大小啊！先减小一点P，或者加大一点I。10%。看看效果。

我调整了一下参数，虽然效果没有达到最好，还有有点效果，谢谢

Pearl · 发表于 2018-7-17 17:04:21

正点原子发表于 2018-7-16 01:55
帮顶

请教原子哥，怎么通过32测量电感电流啊。

jinfeihan57 · 发表于 2018-7-17 19:28:29

Pearl 发表于 2018-7-17 17:04
请教原子哥，怎么通过32测量电感电流啊。

你是用采样电阻还是霍尔元件。后级加运放。然后ADC。

Pearl · 发表于 2018-7-17 20:16:01

jinfeihan57 发表于 2018-7-17 19:28
你是用采样电阻还是霍尔元件。后级加运放。然后ADC。

用采样电阻，但是电感电流是波动的，纹波也有点大

lovewjl · 发表于 2018-7-17 21:32:04

程序贴上来试，让大伙帮你睢瞧。

jinfeihan57 · 发表于 2018-7-18 09:42:01

Pearl 发表于 2018-7-17 20:16
用采样电阻，但是电感电流是波动的，纹波也有点大

采样电阻要根据电流的大小来选择功率，要根据电流的大小和ADC输入电压范围，来选择阻值和运放，可以适当的在运放上加滤波组成有源滤波器，或者加一些简单的RC滤波。要根据你的干扰的频率来滤波，不可以把真实的波形也滤掉。

shikihane · 发表于 2018-7-18 10:07:54

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