STM32H7 SD卡程序分享（2019-6.27更新完整例程）

qiousanxi

1.驱动包括DMA和非DMA 操作，在H文件宏定义控制
#define  SD_DMA       1   //是否使用DMA

2.关于SD卡的速度问题H7的板子没有1.8v所以最高速度为50M的 时钟，数据速度为25M
如果，你不是高速卡只支持25M的时钟频率，所以在这uSdHandle.Init.ClockDiv    = 4;
设置为这个4 意思是ClockDiv 时钟分频
SD卡速度计算 SDMMC_CK = SDMMCCLK / (2 * ClockDiv)  ,
SDMMCCLK 的时钟是用的PLL1 的 Q1 时钟分频为4 是200M
对于高速卡想用50M的时钟  需要在HAL库自己加点东西 在SD的HAL C文件中，
HAL_SD_ConfigWideBusOperation函数，2020 if判断 添加      
else if(hsd->SdCard.CardType == CARD_SDHC_SDXC)
{
      Init.ClockDiv = hsd->Init.ClockDiv;;
}

前提 你的卡支持高速读写，例如三星的32G  那款读90M  写20M的。 其他卡 你可以测试一下可能会不稳定，在写的时候，这个没长时间测试抱歉。

3.关于非DMA 的操作方法
使用写函数的时候
if (BSP_SD_WriteBlocks（...） == MSD_OK)                      //操作成功
{           
      timer = HAL_GetTick() + SD_TIMEOUT;                     //超时处理
      while(timer > HAL_GETTICK())
      {   
           if（BSP_SD_GetCardState（） == SD_TRANSFER_OK）//SD卡状态查询
           {
                  break;
           }
      }
}

读函数处理是一样的

4.DMA的操作
使用写函数的时候           如果需要使用系统 参考ST STM32Cube_FW_H7_V1.2.0\Projects\STM32H743I_EVAL\Applications\FatFs\FatFs_uSD_DMA_RTOS 下的例程根据不同的RTOS 自行修改就行

alignedAddr = (uint32_t)buff & ~0x1F;                        //字节对其处理   我没有做透写所以需要刷
SCB_CleanDCache_by_Addr((uint32_t*)alignedAddr, count*BLOCKSIZE + ((uint32_t)count - alignedAddr));    //cache处理 DMA发送之前需要处理              读函数在读取完成后处理cache

if(BSP_SD_WriteBlocks_DMA((uint32_t*)buff,(uint32_t) (sector),count) == MSD_OK)                                //DMA 写操作
{
      timer = HAL_GetTick() + SD_TIMEOUT;                                                                                    //先要等待DMA 完成
      while(timer > HAL_GetTick())
      {
          if (BSP_SD_GetDmaState() == SD_TRANSFER_OK)                                                                  //这个处理在DMA的回调函数中
         {
               break;
         }
     }
  
     timer = HAL_GetTick() + SD_TIMEOUT;
     while(timer > HAL_GetTick())                                                                                                      //在等待 SD 卡的状态
     {
          if (BSP_SD_GetCardState() == SD_TRANSFER_OK)
          {
               break;
          }
     }
}

2019-6.27更新
如果SD卡 无法识别吧时钟分频改为4

可以看下我这个帖子

正点原子

不错，谢谢分享

qiousanxi

正点原子 发表于 2018-7-15 00:18
不错，谢谢分享

原子哥睡得这么晚！！！

qiousanxi

The SDMMC host interface embeds a dedicated DMA controller allowing high-speed
transfers between the interface and the SRAM.

数据了手册有说明SD卡的是专用DMA，这个DMA 只能到SRAM 到不了 DTCM。注意了

周志豪

楼主能提供具体工程吗 我用这个驱动移植到fatfs里 不成功

LRW

谢谢分享！！

long909026

向大佬学习

peipeipj

给大佬点赞

fcc2019

不错，我下载了学习

lyshrzh8888

谢谢分享

lyshrzh8888

驱动移植后，SD用DMA 不成功

baoxinqiang

驱动用起来挺好的。但是里面没看到像F4那样的DMA的定义，比如用DMA通道几之类的，
-是H7不需要定义直接能用了么？
-还是在其他地方有额外的定义呀。咋就能用DMA了呢？

whj467467274672

baoxinqiang 发表于 2019-12-1 09:52
驱动用起来挺好的。但是里面没看到像F4那样的DMA的定义，比如用DMA通道几之类的，
-是H7不需要定义直接能 ...

1，H7 的SDMMC1 有独有的一个IDMA，开启中断就是使能了。
2，使用这个IDMA的时候注意要自己手动去做四字节对齐，ST没有帮你做，

baoxinqiang

whj467467274672 发表于 2019-12-1 09:57
1，H7 的SDMMC1 有独有的一个IDMA，开启中断就是使能了。
2，使用这个IDMA的时候注意要自己手动去做四字 ...

好的，谢谢

chengxingjun

我用H7的例程， FTL_Init();  //
        exfuns_init();                                                        //为fatfs相关变量申请内存                                 
        res=f_mount(fs[0],"0:",1);                                         //挂载SD卡
        if(res != FR_OK)
                printf("sd卡挂载失败！");
        res=f_mount(fs[1],"1:",1);                                 //挂载FLASH.       
这个例程总是挂载失败。但又能读出根目当的文件夹。能新建一个文本文件，能写入，但是读时打开文件失败。

chengxingjun

chengxingjun 发表于 2021-3-6 10:13
我用H7的例程， FTL_Init();  //
        exfuns_init();                                                        //为fatfs相关变量申请内存                                 
        res=f_mount ...

这个文件是官方例程。求老大指点