请教CAN总线实验过滤的问题

lujiashun1 · 发表于 2018-7-13 21:18:29

程序过滤器设置

设置方法

设置为屏蔽模式，ID：0xfd00 屏蔽：0xff00,按照手册id为0xfdxx的都可以接收到，但是STDID设置为0x7e8时可以（回环模式），0x7e9（左移5位0xfd20满足0xfdxx）就不行，怎么回事？哪里设置的有问题?

magicoctoy · 发表于 2018-7-13 21:18:30

本帖最后由 magicoctoy 于 2018-7-14 22:50 编辑

lujiashun1 发表于 2018-7-14 14:34
是啊按照手册如果是16位 ID的低16位是ID，高16位是mask但是按照这样配置并不能收到满足条件的数据

再仔细看看这个文档：STM32的CAN过滤器详解
CAN过滤器如果需要过滤多个ID或者只接收某几个ID时，设置比较复杂！可以先试试只过滤单个或只接收单个ID，在试试只过滤2个或只接收2个ID！根据文档一步步设置。

正点原子 · 发表于 2018-7-14 02:01:23

之前我记得研究过这个问题，这会给忘记了，有时间我帮你找找之前的资料看看吧。

lujiashun1 · 发表于 2018-7-14 08:27:53

正点原子发表于 2018-7-14 02:01
之前我记得研究过这个问题，这会给忘记了，有时间我帮你找找之前的资料看看吧。

我今早试了试把MASKLOW设置为0XFF00可以收到，是不是如果是32位宽，mask是CAN_FxR2[31:0]，如果是16位宽函数里mask就变成了CAN_FxR1[31:16]和CAN_FxR2[31:16]？

lujiashun1 · 发表于 2018-7-14 08:52:34

本帖最后由 lujiashun1 于 2018-7-14 08:55 编辑

正点原子发表于 2018-7-14 02:01
之前我记得研究过这个问题，这会给忘记了，有时间我帮你找找之前的资料看看吧。

或者是手册有误，应该两者互换，对filteridHIGH的解释中也没有提到可以做屏蔽作用

magicoctoy · 发表于 2018-7-14 09:50:55

STM32 CAN接收过滤和发送图文详解

lujiashun1 · 发表于 2018-7-14 09:54:15

magicoctoy 发表于 2018-7-14 09:50
STM32 CAN接收过滤和发送图文详解

谢谢了但是里面没有提到16位的屏蔽模式

magicoctoy · 发表于 2018-7-14 14:22:05

lujiashun1 发表于 2018-7-14 09:54
谢谢了但是里面没有提到16位的屏蔽模式

在16 位模式下，只不过把两个32 位寄存器拆成了4 个16 位的而已，原理和32 位模式下是一
样的!

lujiashun1 · 发表于 2018-7-14 14:34:20

magicoctoy 发表于 2018-7-14 14:22
在16 位模式下，只不过把两个32 位寄存器拆成了4 个16 位的而已，原理和32 位模式下是一
样的!

是啊按照手册如果是16位 ID的低16位是ID，高16位是mask但是按照这样配置并不能收到满足条件的数据

lujiashun1 · 发表于 2018-7-15 10:16:40

magicoctoy 发表于 2018-7-14 22:42
再仔细看看这个文档：STM32的CAN过滤器详解
CAN过滤器如果需要过滤多个ID或者只接收某几个ID时，设置比 ...

基本搞懂了估计手册有问题

jinniuxing · 发表于 2019-8-23 17:17:14

学习一下，感谢分享！

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