OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册
正点原子全套STM32/Linux/FPGA开发资料,上千讲STM32视频教程免费下载...
查看: 3359|回复: 18

外部中断的疑问

[复制链接]

17

主题

237

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1312
金钱
1312
注册时间
2017-3-1
在线时间
259 小时
发表于 2018-7-13 09:46:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
5金钱
本帖最后由 NewGuard 于 2018-7-17 21:38 编辑

本人使用的F1板子,在做外部中断的时候出现一个奇怪的现象,KEY_Init()函数如果是在EXTIX_Init()的前面或者后面,程序都不能正常触发中断,表现为灯闪烁一下,
在仿真时发现会进入两次中断,导致第一次点亮后再把灯熄灭。
如果按图片中的一样放置KEY_Init()函数,则外部中断正常运行,所以问题题是出在时钟的先后配置,还是其他原因呢?
现在此谢谢各位了!


感谢大家的积极回复,谢谢了!虽然并没有完全解决我的问题,KEY_Init()放在EXTIX_Init()函数体外造成灯闪烁,可能是我遇到的问题比较奇葩吧!


2018-07-13_093947.jpg

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

没有用到键的普通操作,只用了外部中断。不过你的中断里面怎么还用防抖啊?还有,中断里面还在使用按键扫描,虽然不能说没有作用,不过还是有些奇怪。 我试验遇到的问题是:按键中断中不使用防抖也不扫描按键。问题是按键确实会抖动,造成灯亮灭不定,就会造成你一样的状况。 如果使用中断里面防抖,可以消除,加大防抖时间。不过没有太多理由。
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
回复

使用道具 举报

29

主题

338

帖子

1

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1181
金钱
1181
注册时间
2018-4-13
在线时间
170 小时
发表于 2018-7-13 09:46:01 | 显示全部楼层
没有用到键的普通操作,只用了外部中断。不过你的中断里面怎么还用防抖啊?还有,中断里面还在使用按键扫描,虽然不能说没有作用,不过还是有些奇怪。
我试验遇到的问题是:按键中断中不使用防抖也不扫描按键。问题是按键确实会抖动,造成灯亮灭不定,就会造成你一样的状况。
如果使用中断里面防抖,可以消除,加大防抖时间。不过没有太多理由。
回复

使用道具 举报

31

主题

1955

帖子

3

精华

论坛元老

Rank: 8Rank: 8

积分
4521
金钱
4521
注册时间
2018-5-11
在线时间
946 小时
发表于 2018-7-13 10:02:27 | 显示全部楼层
你贴出的代码和把KEY_Init()函数放在EXTIX_Init()的前面是一样的
我的开源链接 https://github.com/ShuifaHe/STM32.git  请关注,点赞支持哦。
回复

使用道具 举报

17

主题

237

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1312
金钱
1312
注册时间
2017-3-1
在线时间
259 小时
 楼主| 发表于 2018-7-13 10:11:58 | 显示全部楼层
warship 发表于 2018-7-13 10:02
你贴出的代码和把KEY_Init()函数放在EXTIX_Init()的前面是一样的

谢谢回复!
我试了把KEY_Init()放在EXTIX_Init()的前后实验结果都有问题,就是LED灯只能闪烁下,而达不到按下亮再按下灭的重复情况。
回复

使用道具 举报

32

主题

171

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
697
金钱
697
注册时间
2017-1-7
在线时间
75 小时
发表于 2018-7-13 10:14:52 | 显示全部楼层
进入两次中断会不会使程序的其他部分有对引脚的调用或赋值操作?
回复

使用道具 举报

17

主题

237

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1312
金钱
1312
注册时间
2017-3-1
在线时间
259 小时
 楼主| 发表于 2018-7-13 10:40:28 | 显示全部楼层
Jevin乐动 发表于 2018-7-13 10:14
进入两次中断会不会使程序的其他部分有对引脚的调用或赋值操作?

谢谢回复!
唯一改动的是KEY_Init()的位置改动,其它没有改变。
回复

使用道具 举报

29

主题

338

帖子

1

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1181
金钱
1181
注册时间
2018-4-13
在线时间
170 小时
发表于 2018-7-13 12:56:34 | 显示全部楼层
本帖最后由 xiatianyun 于 2018-7-13 12:58 编辑

应该把中断函数一起贴出来才能判断。我试验的情况是把KEY_Init()放在EXTITX_Init()里和放在外面效果是一样的。你的按键处理是不是也操作了LED呢?如果是,在按键处理一次LED,按键中断处理一次,就会导致LED被处理了两次。
回复

使用道具 举报

4

主题

98

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
195
金钱
195
注册时间
2018-6-27
在线时间
45 小时
发表于 2018-7-13 14:14:05 | 显示全部楼层
我也遇到类似问题,外部中断触发后,按键中断不响应的问题,也调整了中断抢占优先级,问题还是一样
回复

使用道具 举报

4

主题

98

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
195
金钱
195
注册时间
2018-6-27
在线时间
45 小时
发表于 2018-7-13 15:43:08 | 显示全部楼层
把按键中断改成扫描方式,就通了
回复

使用道具 举报

17

主题

237

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1312
金钱
1312
注册时间
2017-3-1
在线时间
259 小时
 楼主| 发表于 2018-7-16 21:37:33 | 显示全部楼层
不好意思,最近有点急事所以耽误了,现在把代码贴出来,然后我把做出的改动说明一下。如下代码红色部分为改变代码,唯一区别在于把红色代码放在函数体外和函数体内而已,但是
实验结果完全不同,所以路过的各位帮忙看看谢谢!


[mw_shl_code=c,true]
int main(void)
{       
  u16 data_len = 0; //接收的数据长度
  u8 i;
  //u8 key_select;
       
  delay_init();            //延时函数初始化          
  LED_Init();                          //初始化与LED连接的硬件接口
       
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2,只设置一次
  uart_init(19200);
  //KEY_Init(); //NOTOK 灯只能闪一下
  EXIT_Init();
  //KEY_Init(); //NOTOK 灯只能闪一下
  while(1)
  {
  }
}


void EXIT_Init(void)
{
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        KEY_Init(); //OK
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //AFIO 复用IO功能
       
        //KEY_Init();  //OK   
       
        //PC5
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
       
        //PA15
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource15);
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line15;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
       
        //PA0
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
       
        //优先级值越小,优先级越高
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //External Line 5 - 9 Interrupts                        
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;        //抢占优先级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;                                        //响应优先级                       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能中断通道                               
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //External Line 10 - 15 Interrupts                        
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;        //抢占优先级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;                                        //响应优先级                       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能中断通道                               
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //External Line0 Interrupts                        
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;        //抢占优先级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;                                        //响应优先级                       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能中断通道                               
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
        //KEY_Init(); //OK
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{                       
        delay_ms(10);   //消抖
        if(KEY0 == 0)       
        {
  LED0 = !LED0;
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);    //清除LINE5上的中断标志位  
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{                       
        delay_ms(10);   //消抖
        if(KEY1 == 0)       
        {
  LED1 = !LED1;
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);    //清除LINE15上的中断标志位  
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{                       
        delay_ms(10);   //消抖
        if(WK_UP == 1)       
        {
  LED0 = !LED0;
  LED1 = !LED1;
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);    //清除LINE0上的中断标志位  
}


//PC5 PA15 PA0
void KEY_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
       
        //KEY1占用了JTDI
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled
       
        //输入模式不设置速度
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //输入上拉
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //输入下拉
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
[/mw_shl_code]


回复

使用道具 举报

17

主题

237

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1312
金钱
1312
注册时间
2017-3-1
在线时间
259 小时
 楼主| 发表于 2018-7-16 21:38:52 | 显示全部楼层
xiatianyun 发表于 2018-7-13 12:56
应该把中断函数一起贴出来才能判断。我试验的情况是把KEY_Init()放在EXTITX_Init()里和放在外面效果是一样 ...

代码贴出来了,帮忙看看,谢谢!下次一定会把代码贴出来
回复

使用道具 举报

17

主题

237

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1312
金钱
1312
注册时间
2017-3-1
在线时间
259 小时
 楼主| 发表于 2018-7-16 21:40:50 | 显示全部楼层
kit7828 发表于 2018-7-13 15:43
把按键中断改成扫描方式,就通了

谢谢回复,按键扫描的方式我已经试过是可以的,现在想把中断的方式也学习下,然后就出了这个问题,但中断应该是没问题的,不确定是什么鬼造成这么奇怪的问题,贴了代码在9楼,有时间可以帮忙看看,谢谢。
回复

使用道具 举报

17

主题

237

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1312
金钱
1312
注册时间
2017-3-1
在线时间
259 小时
 楼主| 发表于 2018-7-17 08:45:42 | 显示全部楼层
xiatianyun 发表于 2018-7-16 23:18
没有用到键的普通操作,只用了外部中断。不过你的中断里面怎么还用防抖啊?还有,中断里面还在使用按键扫描 ...

谢谢回复。我是参考原子的中断程序,代码几乎一样,区别在于KEY_Init(void)放在中断初始化的函数外和函数内产生了两种不同的现象,这才是我迷茫的地方。
回复

使用道具 举报

4

主题

98

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
195
金钱
195
注册时间
2018-6-27
在线时间
45 小时
发表于 2018-7-17 09:00:00 | 显示全部楼层
觉得还是不要在中断中处理具体功能,另外,中断中延时会非常影响系统性能,还有一个就是同一个抢占优先级,互相之间是实现不了抢占的。
回复

使用道具 举报

17

主题

237

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1312
金钱
1312
注册时间
2017-3-1
在线时间
259 小时
 楼主| 发表于 2018-7-17 21:34:13 | 显示全部楼层
xiatianyun 发表于 2018-7-16 23:18
没有用到键的普通操作,只用了外部中断。不过你的中断里面怎么还用防抖啊?还有,中断里面还在使用按键扫描 ...

不加消抖的话的确会出现灯闪烁的问题。
回复

使用道具 举报

29

主题

338

帖子

1

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1181
金钱
1181
注册时间
2018-4-13
在线时间
170 小时
发表于 2018-7-17 21:54:27 | 显示全部楼层
很肯定就是抖动的结果,10ms没有什么效果就加大延时嘛,100ms试试。不行就200ms。
回复

使用道具 举报

17

主题

237

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1312
金钱
1312
注册时间
2017-3-1
在线时间
259 小时
 楼主| 发表于 2018-7-23 22:25:57 | 显示全部楼层
xiatianyun 发表于 2018-7-17 21:54
很肯定就是抖动的结果,10ms没有什么效果就加大延时嘛,100ms试试。不行就200ms。

我又试了一次,发现是无缘无故进入两次中断,如果在中断函数内把消抖延时加大的话,100ms、200ms、300ms都试了,最终还是无法达到按一次亮,再按一次熄灭的现象!
回复

使用道具 举报

29

主题

338

帖子

1

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1181
金钱
1181
注册时间
2018-4-13
在线时间
170 小时
发表于 2018-7-24 07:36:03 | 显示全部楼层
这样使用会出现问题的,如果确实抖动,中断会排队,这样就会多次中断,也就出现了不能很好控制的局面。就算中断里面用了防抖也如此。
按键这种需要防抖的操作还是不使用中断的好。

回复

使用道具 举报

17

主题

237

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1312
金钱
1312
注册时间
2017-3-1
在线时间
259 小时
 楼主| 发表于 2018-7-24 21:11:47 | 显示全部楼层
xiatianyun 发表于 2018-7-24 07:36
这样使用会出现问题的,如果确实抖动,中断会排队,这样就会多次中断,也就出现了不能很好控制的局面。就算 ...

嗯!按键扫描感觉大部分是按键扫描
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则



关闭

原子哥极力推荐上一条 /2 下一条

正点原子公众号

QQ|手机版|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2025-6-17 17:33

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表