systick的抢占优先级和响应优先级

hougeqvjing

各位，最近看了systick，看起来很简单的一个定时器。但是在设置中断优先级的时候，有点儿迷糊了。systick中断属于内核异常中断，那他的中断优先级是怎么设置的呢？是否有抢占优先级和响应优先级的说法，NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);   这个函数里面将SCB->SHP【11】=15。怎么理解他的中断时抢占还是响应？拜托了，看了那个内核手册也没太明白。万分感谢。

warship

hougeqvjing 发表于 2018-7-13 15:39
这样说是有些道理的，也就变成了设置成这个分组有两种配置哦？

今天看了一下内核权威参考这本书，
进一步加深了对优先级的理解。
CM3是用8位来配置优先级的，
而AIRCR的3位是用来定义在这8位中优先组分组的起始位的，
000表示从BIT0处进行分组，即BIT0代表子优先级，BIT1-7代表抢占优先级
001表示从BIT1处进行分组，即BIT0、1代表子优先级，BIT2-7代表抢占优先级
010表示从BIT2处进行分组，即3位子优先级，5位抢占优先级
011表示从BIT3处进行分组，即4位子优先级，4位抢占优先级
100表示从BIT4处进行分组，即5位子优先级，3位抢占优先级
101表示从BIT5处进行分组，即6位子优先级，2位抢占优先级
110表示从BIT6处进行分组，即7位子优先级，1位抢占优先级
111表示从BIT7处进行分组，即8位子优先级，0位抢占优先级

为了最大限度地方便移植，
定义了具体芯片的裁减原则，
即可以从LSB（最低位BIT0）开始进行裁减
比如只实现4位，则只有BIT7－4有用，其它位无用
这个时候AIRCR的3位，如果是000，001，010，011效果是一样的，
都是BIT4－7为抢占级，
只有从100开始才会体现出区别，
小于等于011，子优先级位都是0，因这些位不存在，有也相当于没有
100：BIT4开始表示子优先级，即1位子优先级，3位抢占优先级
101：BIT5开始表示子优先级，即2位子优先级，2位抢占优先级
110：BIT6开始表示子优先级，即3位子优先级，1位抢占优先级
111：BIT5开始表示子优先级，即4位子优先级，0位抢占优先级
所以AIRCR这3位的复位值000在4BIT优先级的机器上的实际运行结果与设置为011完全等效。

hougeqvjing

优先级的分组应该是按照SCB_AIRCR中的PRIGROUP来的。也就是说可配置的系统异常中断和其他外设中断共用一个分组。在配置systick时，因为没有设置分组，所以为默认分组状态，然后根据写入到systick的优先级按位分配为抢占优先级和响应优先级。

hougeqvjing

PRIGROUP的默认值为000，这个是什么分组呢？如果只是设置了systick的优先级，没有设置分组，那么又怎么区分抢占响应优先级呢？

来俩不甜的

按位分，如果你设置为group2，那0xf 高2位是3，低2为是3，就是说抢占是3，响应是3

hougeqvjing

来俩不甜的 发表于 2018-7-12 14:34
按位分，如果你设置为group2，那0xf 高2位是3，低2为是3，就是说抢占是3，响应是3

group不设置，采用默认值的000，是哪个组呢？

warship

hougeqvjing 发表于 2018-7-12 17:57
group不设置，采用默认值的000，是哪个组呢？

0组就是0位抢先，4位响应，
而此时SYSTICK的优先级是响应优先级为15，是最低的。

hougeqvjing

warship 发表于 2018-7-12 20:16
0组就是0位抢先，4位响应，
而此时SYSTICK的优先级是响应优先级为15，是最低的。

那个寄存器的默认值，是000，就是0组么？我看那个内核手册对于那个guropp的配置，只有，7,6,5,4这几种配置。

warship

hougeqvjing 发表于 2018-7-13 11:15
那个寄存器的默认值，是000，就是0组么？我看那个内核手册对于那个guropp的配置，只有，7,6,5,4这几种配 ...

SCB->AIRCR中第8：10位决定分组
共有5种设置结果：7、6、5、4、3
分别对应分组：      0、1、2、3、4
系统复位后为0组， 即复位值为111

hougeqvjing

warship 发表于 2018-7-13 11:35
SCB->AIRCR中第8：10位决定分组
共有5种设置结果：7、6、5、4、3
分别对应分组：      0、1、2、3、4

你好，我看了下这个内核的手册，它的复位值是000呢，那个111是在哪儿看到的呀？谢谢了，这个问题困扰我很久了。

warship

hougeqvjing 发表于 2018-7-13 12:46
你好，我看了下这个内核的手册，它的复位值是000呢，那个111是在哪儿看到的呀？谢谢了，这个问题困扰我很 ...

不好意思，
我刚才实测了一下，

复位后AIRCR的值是：FA050000
复位值还真的是000
这个把我也搞迷糊了，
你看看这个吧：
https://blog.csdn.net/changyourmind/article/details/56858954

hougeqvjing

warship 发表于 2018-7-13 13:12
不好意思，
我刚才实测了一下，

这个链接，里面也没提到这个题。看来只有在系统初始化的时候就把这个组定义好，这个算不算是这个芯片考虑漏掉的地方呢？

warship

hougeqvjing 发表于 2018-7-13 13:21
这个链接，里面也没提到这个题。看来只有在系统初始化的时候就把这个组定义好，这个算不算是这个芯片考虑 ...

应该不会，
简单推测理解，
复位值为000是针对最大8位优先级的，即分组0（7位抢占，1位子优先级），
具体的芯片可以裁减（裁减抢占优级数），对于只有4位优先级的F10X，
则映射成3位抢占，1位子优先级？

hougeqvjing

warship 发表于 2018-7-13 13:47
应该不会，
简单推测理解，
复位值为000是针对最大8位优先级的，即分组0（7位抢占，1位子优先级），

这样说是有些道理的，也就变成了设置成这个分组有两种配置哦？

hougeqvjing

warship 发表于 2018-7-18 19:27
今天看了一下内核权威参考这本书，
进一步加深了对优先级的理解。
CM3是用8位来配置优先级的，

谢谢你的的专业回答，非常的感谢！！！可否授之以渔，让我也去学习下。。。。
一直困扰我的问题终于了合理的答案。。。感谢感谢！！！

warship

hougeqvjing 发表于 2018-7-21 17:53
谢谢你的的专业回答，非常的感谢！！！可否授之以渔，让我也去学习下。。。。
一直困扰我的问 ...

这本书您应该看过呀，前面您好像好提到过的。Cortex-M3权威指南中文版
http://www.openedv.com/forum.php ... 8%CD%FE%D6%B8%C4%CF