程序卡死，无法从输入捕获中断出来

jnan1397 · 发表于 2018-7-12 10:55:40

void E5_Cap1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_ICInitTypeDef  TIM9_ICInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM9,ENABLE);    //TIM9时钟使能
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE); //使能PORTE时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //GPIOE5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //下拉
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); //初始化PE5
GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_TIM9); //PE5复用 TIM9CH1

//初始化TIM9输入捕获参数通道1-PE5
TIM9_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
  TIM9_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
  TIM9_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//映射到TI1上
  TIM9_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;      //配置输入分频,不分频
  TIM9_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0F; //滤波
  TIM_ICInit(TIM9, &TIM9_ICInitStructure);

TIM_ITConfig(TIM9,TIM_IT_CC1,ENABLE); //允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断
  TIM_Cmd(TIM9,ENABLE ); //使能定时器9

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_BRK_TIM9_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3; //抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

}

//定时器9中断服务程序
void TIM1_BRK_TIM9_IRQnHandler (void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM9, TIM_IT_CC1) != RESET) //捕获1，发生捕获事件
{
I_COUNT++;
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM9, TIM_IT_CC1); //清除中断标志位
}

仿真的时候PE5引脚（捕获引脚）悬空，程序正常进行，一旦PE5引脚有高电平，上升沿后，就会死在中断里面，main函数的程序就会停止继续执行，暂停仿真，程序死在startup_stm32f2xx.s里，还有个定时器12溢出中断还可以继续执行。
把TIM9中断程序屏蔽了，也没问题了。
昨天上午也是这个程序（可能有小修小改），都跑通了。今天又出问题了。。。。
谢谢大家