关于正交编码器设置

大齐wcq

如题，按照网上的教程，配置过参数，但是计数器并没有计数，一直停留在0，下面是代码，请各位看看是配置有问题还是其他的原因。

#include "stm32f10x.h"
#include "encode.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
void TIM4_Mode_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;          
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        //PB6 ch1  A,PB7 ch2
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);//使能TIM4时钟       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能GPIOB时钟
       
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
               
        TIM_DeInit(TIM4);
        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;   //设置时钟分割 T_dts = T_ck_int       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;   //TIM向上计数
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=24*4;   //设定计数器重装值   TIMx_ARR = 359*4
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0; //TIM4时钟预分频值
        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
       
       
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器
       
       

  TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);

        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
        //TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0;
        TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);
        //Clear all pending interrupts
        TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_FLAG_Update);
        TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger,ENABLE);
        //Reset counter
        TIM4->CNT = 0;
       
        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能 TIMx 外设
}


void TIM4_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
        if (TIM4->SR&0x0001)  //检查TIM3更新中断发生与否
                {
                        ;
                 
                }
                TIM4->SR&=~(1<<0); //清除TIMx更新中断标志
}

大齐wcq

已经解决了，在两个引脚需要接10K的上拉电阻，接到5V，但是还有一个问题，现在计数只能记到9就重新从0开始计数了，不知道是怎么回事？