IIC调试一直读回的都是0xff

dragonFANG · 发表于 2018-7-12 09:16:59

本帖最后由 dragonFANG 于 2018-7-12 09:23 编辑

小弟我用STM32模拟IIC的端口，读AT24C02时一直都是返回值是0xff，查了好久都没有查到原因。我也参考了原子哥的程序了。原子哥程序里的us级的延时是需要的吗？我程序里用了没有用到这个，但是我用了几个nop还是不行，后来又改回来了。小弟用的是hal库写的。现在将代码附上，麻烦各位有空的帮我看一下问题出在哪？

[mw_shl_code=c,true]#include "includes.h"

At24c02 At24c02Obj;

/**
  *@ 函数名：At24c02_Init
  *@ 功能：AT24C02初始化
  */
void At24c02_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef At24c02_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
At24c02_InitStruct.Pin = IIC_SDA_PIN;
At24c02_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
At24c02_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
At24c02_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(IIC_SDA_PORT, &At24c02_InitStruct);

At24c02_InitStruct.Pin = IIC_SCL_PIN;
At24c02_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
At24c02_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
At24c02_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(IIC_SCL_PORT, &At24c02_InitStruct);

At24c02Obj.Address = 0;
At24c02Obj.Dat = 0;
}

/**
  *@ 函数名：I2C_Start
  *@ 功能：I2C初始化
  *@ 备注：在时钟线高的时候数据线电平由高变低后时钟线再变低
  */
void I2C_Start(void)
{
IIC_SDA_IN(1);//数据线输出
IIC_SDA_SET;
IIC_SCL_SET;

IIC_SDA_RESET;

IIC_SCL_RESET;
}

/**
  *@ 函数名：I2C_Stop
  *@ 功能：I2C结束
  *@ 备注：在时钟线低的时候数据线电平由低变高后时钟线再变高
  */
void I2C_Stop(void)
{
IIC_SDA_IN(1);//数据线输出
IIC_SCL_RESET;
IIC_SDA_RESET;

IIC_SCL_SET;
IIC_SDA_SET;

}

/**
  *@ 函数名：I2C_Ack
  *@ 功能：I2C等待应答
  *@ 备注：等待SDA数据线上应答
  */
uint8_t I2C_Wait_Ack(void)
{
uint8_t Err_Time = 0;
IIC_SDA_IN(0);//数据线方向为输入
IIC_SDA_SET;

IIC_SCL_SET;

while(SDA_READ == GPIO_PIN_SET)//低为应答
{
Err_Time ++;
if(Err_Time > 250)
{
I2C_Stop();
return 1;//中断函数
}
}
IIC_SCL_RESET;
return 0;
}

/**
  *@ 函数名：I2C_Ack
  *@ 功能：I2C应答
  *@ 备注：SDA数据线上应答
  */
void I2C_Ack(void)
{
IIC_SCL_RESET;
IIC_SDA_IN(1);//数据线方向为输出
IIC_SDA_RESET;

IIC_SCL_SET;

IIC_SCL_RESET;
}

/**
  *@ 函数名：I2C_NAck
  *@ 功能：I2C不应答
  *@ 备注：SDA数据线上不应答
  */
void I2C_NAck(void)
{
IIC_SCL_RESET;
IIC_SDA_IN(1);//数据线方向为输出
IIC_SDA_SET;

IIC_SCL_SET;

IIC_SCL_RESET;
}

/**
  *@ 函数名：I2C_WriteByte
  *@ 功能：I2C发送一个字节
  *@ 备注：在时钟线低的时候数据线电平由低变高后时钟线再变高
  */
void I2C_WriteByte(uint8_t Dat)
{
uint8_t i = 0;
IIC_SDA_IN(1);//数据线方向为输出
IIC_SCL_RESET;
for(i = 0; i < 8; i++)
{
      if((Dat & 0x80) >> 7)
         IIC_SDA_SET;
      else
         IIC_SDA_RESET;
      Dat <<= 1;

      IIC_SCL_SET;

IIC_SCL_RESET;

}
}

/**
  *@ 函数名：IIC_ReadByte
  *@ 功能：I2C的数据口读数据
  */
uint8_t IIC_ReadByte(uint8_t Ack)
{
uint8_t i, Temp = 0;
IIC_SDA_IN(0);
for(i = 0; i < 8; i ++)
{
      IIC_SCL_RESET;

      IIC_SCL_SET;
      Temp <<= 1;
      if(SDA_READ == GPIO_PIN_SET)
         Temp ++;

}
if(!Ack)
I2C_NAck();
else
I2C_Ack();
return Temp;
}

/**
  *@ 函数名：IIC_SDA_IN
  *@ 功能：I2C的数据口改为输入或输出
  *@ 备注：输入参数为1时是SDA输出模式，为0时是SDA输入模式
  */
void IIC_SDA_IN(uint8_t Dir)
{
GPIO_InitTypeDef At24c02_SDAStruct;
if(Dir == 0)
{
      At24c02_SDAStruct.Pin = IIC_SDA_PIN;
      At24c02_SDAStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
      At24c02_SDAStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
      HAL_GPIO_Init(IIC_SDA_PORT, &At24c02_SDAStruct);
}
if(Dir == 1)
{
At24c02_SDAStruct.Pin = IIC_SDA_PIN;
At24c02_SDAStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
At24c02_SDAStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(IIC_SDA_PORT, &At24c02_SDAStruct);
}
}

/**
  *@ 函数名：At24c02_Write
  *@ 功能：At24c02写入数据
  *@ 输入：地址Addr，数据Dat
  *@ 备注：如果返回的值不是Ack_No说明应答成功
  */
void At24c02_Write(uint8_t Addr, uint8_t Dat)
{
I2C_Start();
I2C_WriteByte(0xa0);//器件地址为0xa0，命令为写
I2C_Wait_Ack();
I2C_WriteByte(Addr);//写的地址
I2C_Wait_Ack();
I2C_WriteByte(Dat);//写的数据
I2C_Wait_Ack();
I2C_Stop();

}

/**
  *@ 函数名：At24c02_Read
  *@ 功能：At24c02读取数据
  *@ 输入：地址Addr
  *@ 备注：如果返回的值不是Ack_No说明应答成功
  */
uint8_t At24c02_Read(uint8_t Addr)
{
uint8_t Temp;
I2C_Start();
I2C_WriteByte(0xa0);//器件地址为0xa1，命令为读
I2C_Wait_Ack();
I2C_WriteByte(Addr);//写的地址
I2C_Wait_Ack();
I2C_Start();
I2C_WriteByte(0xa1);//器件地址为0xa1，命令为读
I2C_Wait_Ack();
Temp = IIC_ReadByte(0);
I2C_Stop();
return Temp;
}
[/mw_shl_code]

dragonFANG · 发表于 2018-7-12 09:17:00

找到问题了，在设置IO口方向的函数里，我忘记将结构体里的speed赋值了导致的，添加后现在可以了

jermy_z · 发表于 2018-7-12 09:23:34

1、引脚初始化对不对
2、STM32的IO是有方向的，你有没有在用到的时候改变方向

dragonFANG · 发表于 2018-7-12 09:25:29

jermy_z 发表于 2018-7-12 09:23
1、引脚初始化对不对
2、STM32的IO是有方向的，你有没有在用到的时候改变方向

初始化脚是对的，IO口方向也没问题。这是我宏定义的
[mw_shl_code=c,true]#define IIC_SDA_PIN    GPIO_PIN_7
#define IIC_SDA_PORT GPIOB

#define IIC_SCL_PIN    GPIO_PIN_6
#define IIC_SCL_PORT GPIOB

#define IIC_SDA_SET       HAL_GPIO_WritePin(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define IIC_SDA_RESET    HAL_GPIO_WritePin(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN, GPIO_PIN_RESET)
#define IIC_SDA_TOG       HAL_GPIO_TogglePin(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN)
#define SDA_READ          HAL_GPIO_ReadPin(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN)

#define IIC_SCL_SET       HAL_GPIO_WritePin(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define IIC_SCL_RESET    HAL_GPIO_WritePin(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN, GPIO_PIN_RESET)
#define IIC_SCL_TOG       HAL_GPIO_TogglePin(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN)[/mw_shl_code]

jermy_z · 发表于 2018-7-12 09:28:09

dragonFANG 发表于 2018-7-12 09:25
初始化脚是对的，IO口方向也没问题。这是我宏定义的
[mw_shl_code=c,true]#define IIC_SDA_PIN GPIO ...

没看到你设定IO方向

jermy_z · 发表于 2018-7-12 09:28:40

dragonFANG 发表于 2018-7-12 09:25
初始化脚是对的，IO口方向也没问题。这是我宏定义的
[mw_shl_code=c,true]#define IIC_SDA_PIN GPIO ...

另外你的toggle对于IIC纯粹多此一举吧

动次打次歌 · 发表于 2018-7-12 09:31:27

延时还是要的，STM32的IO翻转速度还是很快的，你这个速度我看是要上天，用逻辑分析仪或者示波器看一下

dragonFANG · 发表于 2018-7-12 12:13:08

jermy_z 发表于 2018-7-12 09:28
没看到你设定IO方向

这个就是啊，设置方向的

[mw_shl_code=c,true]/**
  *@ 函数名：IIC_SDA_IN
  *@ 功能：I2C的数据口改为输入或输出
  *@ 备注：输入参数为1时是SDA输出模式，为0时是SDA输入模式
  */
void IIC_SDA_IN(uint8_t Dir)
{
GPIO_InitTypeDef At24c02_SDAStruct;
if(Dir == 0)
{
      At24c02_SDAStruct.Pin = IIC_SDA_PIN;
      At24c02_SDAStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
      At24c02_SDAStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
      HAL_GPIO_Init(IIC_SDA_PORT, &At24c02_SDAStruct);
}
if(Dir == 1)
{
      At24c02_SDAStruct.Pin = IIC_SDA_PIN;
      At24c02_SDAStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
      At24c02_SDAStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
      HAL_GPIO_Init(IIC_SDA_PORT, &At24c02_SDAStruct);
}
}[/mw_shl_code]