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stm32f103做了一个小四轴，电机一启动调mpu6050的那个轴那个轴的角度不对。dmp出来的角度就会有-15到-23的偏差，不调的那个没...

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发表于 2018-7-11 20:49:48 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

我做了一个烤四轴的架子，调X型的四轴。调那个轴那个轴的角度不对
四轴电机一启动mpu6050的dmp出来的角度就会有-15到-23的偏差
roll横滚角和yaw航向角都是这样
不调的那个没事

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2022-1-11 16:31:03 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

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航向角的偏差能理解横滚角也有偏差？解决了吗

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