咨询个中断和任务切换事宜

sougasouga33

请问freertos在系统滴答中断与其他中断时候，有没有判断目前最高优先级的任务？如果有最高优先级是不是会使得目前的任务处于就绪态、退出中断后执行更高优先级任务？

zuozhongkai

系统滴答定时器中断里面，FreeRTOS会判断是否有更高优先级的任务，有的话在退出中断的时候就会切换到优先级最高的就绪任务里面，至于其他的中断服务函数，就要看你有没有调用FreeRTOS的任务切换函数

sougasouga33

zuozhongkai 发表于 2018-7-10 17:56
系统滴答定时器中断里面，FreeRTOS会判断是否有更高优先级的任务，有的话在退出中断的时候就会切换到优先级 ...

好的谢谢。