求教裸机程序的全局变量在ucos里怎么处理？

lqab1983

我是新手，原来同事的裸机程序是在STM32F103上完成的，现在产品要做升级，用的是STM32F407+UCOS3完成老程序的升级，但是原来的程序工程量也比较大，用了大约10几个全局变量做事件通知：比如u8 gps_flag; 当GPS定位时，gps_flag置1，别的操作才会上报 等等，我想问问在UCOS3里这种类型的全局变量该用什么方式处理比较好？  而且那些全局变量会被好多任务使用，比如定位了，才会向平台上报位置，才会在显示屏上显示位置，才会复位状态清0等等。   请大家帮我设计下方案，UCOS我是刚学不太熟悉。
多谢！

正点原子

lqab1983 发表于 2018-7-11 14:37
那请问原子哥，我现在对UCOS的认识是裸机跑系统的意义也不大，你觉得了？：
1、硬件中断优先级高于任务优 ...

用OS和裸机，差大呢。。。
最简单的，你帮我搞个： MP3播放器，播放音乐的时候，同时显示歌词。
你用裸机，是不是觉得很不好搞？
用OS就非常容易了，一个任务放音乐，一个任务显示歌词。

这只是个简单的例子，其他的，还有N多应用场景。

至于SYSTEM文件夹，我们是为了方便初学者快速新建工程的。
你想直接按官方的方式，可以按官方的去写代码就是了。
学习你也可以学习ST官方的资料。

至于中断服务函数，不一定非得都扔到一个.c，个人习惯。
你喜欢这样，他不喜欢...
总之，按你自己习惯的方式编程就对了，你认为好的，别人不一定认为好。

正点原子

一般可以直接用全局变量，没说用了os就不能用全局变量了。如果需要互斥访问的，就用信号量，或者消息来传递。

lqab1983

那请问原子哥，我现在对UCOS的认识是裸机跑系统的意义也不大，你觉得了？：
1、硬件中断优先级高于任务优先级，原来裸机时中断怎么操作，其实加了UCOS没太大变化；只是要注意中断恢复时哪个任务要继续运作；
2、对于单片机来讲，原来的工程其实任务也都不会特别多，现在的任务只是避免了一些共用的资源被同时互相抢占；
3、如果照您说的全局变量也还可以继续用，那我真觉得象征性的起些任务 意义不特别大。

我的认识对吗？  再有原子哥，你的代码自带了SYSTEM文件夹，其实我比较反感，为什么不能照着ST的官方例程写些比较直接调库的代码，方便大家初学和移植，你的那个usart.c里的中断函数为什么不写在xxx_it.c文件里。而且比较有价值的DMA串口接收，但是你的例子写的是发送。我可能学的比较浅。总感觉看着美中不足。

Jevin乐动

既然多任务都需要用到的变量，UCOS里面也是可以用全局变量的，如果任务间通信是有联系的，那就跟原子哥说的一样，用信号量、互斥信号量、消息队列

森海有眼泉

lqab1983 发表于 2018-7-11 14:37
那请问原子哥，我现在对UCOS的认识是裸机跑系统的意义也不大，你觉得了？：
1、硬件中断优先级高于任务优 ...

额...(1)可以通过这样那样的方法在硬件中断里面加一次任务调度~ 可以通过中断加调度完成一些裸机来不了的操作.任务A,B两个完全不想干的任务.任务A正在跑 中断调度 变成任务B. 这个中断可以在A任务的任意地方任意时刻产生并跳到任务B.
(2) 看工程. 工程比较简单. 裸机当然好啦.但是一旦工程复杂起来.尤其是多任务和时序问题.不用操作系统,裸机玩不了...(能实现,但是非常非常麻烦)
(3) 你想说系统的 信号量 这个东西是么? 他是和多任务进行配合的.单独的拿出来讲他和全局变量几乎没区别.但是配合上多任务,就很神奇了.


你的问题全部都是基于,你对操作系统的认识不足....

工程简单的话 用个鸡毛操作系统.上了操作系统还会影响性能.
工程复杂的话, 操作系统简直就是开挂~谁用谁知道~

最后.关于你吐槽否定 ucos 和原子的 system文件夹.   你知道system文件夹里面的delay 原子写的多用心么? 有多好用你知道么? 裸机或者OS都能用 .usart 不写在it.c还不是为了方便移植啊 大兄弟.

jindizhiwa

森海有眼泉 发表于 2018-7-16 16:24
额...(1)可以通过这样那样的方法在硬件中断里面加一次任务调度~ 可以通过中断加调度完成一些裸机来不了的 ...

我也想请教类似问题：这几天玩uCOSII，定义了一个全局变量在串口中断中用，发现再次进中断的时候，这个变量会被清零。代码中肯定没有清零。没查出原因。还有DMA.......，操作系统有好多不明白的。不是简单的按个按钮，点个灯，就"精通"uCOS了。