在STM32上使用操作系统，如RTX、FreeRTOS等，任务切换会对串口、IIC、SPI等通讯的时序带来多大影响？

FORMRL · 发表于 2018-7-10 09:49:16

RT，从个人目前的使用上来的，5ms切换一次任务，对串口通信、IIC都没有造成影响，但是SPI以及485通信受到了干扰，时序被任务调度打乱了，导致数据不对。因此想问下各位有经验的大佬，在使用操作系统的情况下，对于上述的通讯协议，应该做何种程度的保护？

FORMRL · 发表于 2018-7-10 10:44:02

自顶顶顶

Dinor · 发表于 2018-7-10 11:00:47

不要在不需要切换任务的地方使用会引起任务切换的函数

Dinor · 发表于 2018-7-10 11:01:56

一般通讯驱动内部的延时，采用的是堵塞式延时

FORMRL · 发表于 2018-7-10 11:33:37

Dinor 发表于 2018-7-10 11:01
一般通讯驱动内部的延时，采用的是堵塞式延时

那采用模拟IIC，也需要把延时改成堵塞式的延时是吧

Dinor · 发表于 2018-7-10 18:51:56

FORMRL 发表于 2018-7-10 11:33
那采用模拟IIC，也需要把延时改成堵塞式的延时是吧

是的，要保证通讯的正常必须这么做

2333333 · 发表于 2018-7-10 19:00:38

加上互斥锁进行线程保护

互利共赢 · 发表于 2018-8-4 10:44:42

简单、粗暴的办法，把你认为不能被打断，或是一旦打断了会影响通信的代码段，封装成原子操作；前提是可以满足你系统对实时性的要求；另外，IIC可以考虑用硬件IIC；特别是模拟IIC的时序延时，比较扯淡；

wen619 · 发表于 2018-11-19 22:03:16

用临界段保护，我用8080模拟时序是必须临界段保护

whj467467274672 · 发表于 2018-11-21 08:52:11

在需要被保护的地方加上退出调度器，等你的操作完毕之后再开启调度器

sl3340 · 发表于 2018-11-21 09:51:32

通信类的零散数据做成buffer收发全部由中断完成，块装数据做成dma+buffer收发，上层业务面向的是buffer，中断的优先级是在操作系统调用之上的。

huayuguo · 发表于 2018-11-21 22:36:41

楼上是我常用的 DMA 做缓冲.时间要把握好

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