基于AVR-BootLoader，通过霜蝉远程串口可实现单片机的远程升级

霜蝉物联

最近一直利用业余时间写自己的“基于AVR-BootLoader”，启发是由于一次在ourAVR论坛看到了绍子阳的bootloader，联想到公司在用AVR MCU，但每次升级程序都要花费很大的力气车马劳顿的跑到工程现场，而且很多机器还安装在国外，为了升级一次程序发费了很多的人力物力财力，加上公司的机器目前大部分都配有远程监控系统，所以本人决定写一个具有自有产权的“AVR-BootLoader”。

      
特别说明：本“AVR-BootLoad”软件代码属上海霜蝉版权所有，在此贡献发布，仅限于个人免费使用不得用于商业用途，本人也不保证代码的严谨性，如在升级中出现任何问题与本人无关，本人已测试过Atmega64A与Atmega128。话不多说了上源代码，网友们和AVR爱好者可以拷贝到CodeWizardAVR V2.03.9编译器下编译。
需要讨论或有遇到BUG的网友们可以联系我：QQ:285247488  mail：shw@scicala.com
AVR-Bootloader程序源代码.rar (7.52 KB, 下载次数: 73)

2018-7-9 20:32 上传

点击文件名下载附件
上位机升级截图

DTU截图

远程串口驱动截图


//          关于上海霜蝉-AVR_BootLoade_V1.00
// 1、软件版本V1.00 编译环境CodeWizardAVR V2.03.9 Standard;
// 2、支持本公司常用的三种AVR芯片;
// 3、支持标准Xmodem和扩展Xmodem_1K协议;
// 4、联机握手密码为"00",握手成功手的等待文件超时为1分钟;
// 5、默认复位等待3S退出boot到用户程序或循环运行boot;
// 6、支持1分钟以内的断网续传;
// 7、支持连续10帧以内数据错误的重传;
// 8、支持下载过程中的取消超作;
// 9、支持当收到包时，接收过程中每个字符的超时间隔为 1 秒;
// 10、支持所有的超时及错误事件至少重试 10 次;
// 11、支持数等待超时6S的请求;
// 12、Boot Loader - Size:1024words;
// 13、支持传输速度：38.400KB/S～2.400KB/S;
// 14、支持公司常用最多的三个型号ATMEGA32,64,128。
// 15、支持开门狗自定义开关,自定义时钟频率

/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.03.9 Standard
Automatic Program Generator
?Copyright 1998-2008 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com

Project      : AVR_BootLoader
Version     : V1.00
Date         : 2014-7-19
Author      : Sui Hongwei
Company : SCICALA
Comments:


Chip type                   : ATmega64L
Program type             : Boot Loader - Size:1024words
AVR Core Clock frequency: 16.000000 MHz
Memory model            : Small
External RAM size       : 0
Data Stack size           : 1024
*****************************************************/
#include "AVR_boot.h"   // 头文件包含

//--------------------------------------------------//
//同步密码长度
#define CONNECTCNT         7
//同步密码
uchar KEY_Data[10 = {"SCICALA"};

// Declare your global variables here
//--------------------------------------------------//
// 全局变量定义
uchar     RX_buff[BUFSIZE];                          // 数据拉收缓存
uchar   Frame_State,SOH_Wait_cnt;            // 帧状态，帧头等待计数
uint    Time_cnt,Error_cnt;                             // 超时计数，连续帧错误计数
uint    buffptr,buffptr_old,buffptr_New;            // 数据缓存指针必须大于1024
ulong   FlashAddr;                                          // Flash地址
uchar   UpdatedSta;                                        // 升级标志

//-----------------------------------------------//
//擦除(code=0x03)和写入(code=0x05)一个Flash页
void boot_page_ew(ulong p_address,char code)
{

    #asm
     ldd  r26,y+1       ; R26 LSB
     ldd r27,y+2        ; R27 MSB
    #endasm
    SPM_REG = code;                 // 寄存器SPMCSR中为操作码
    #asm
     mov r30,r26
     mov r31,r27
    #endasm

    #ifdef  ATMEGA128
     RAMPZ=(p_address>>16);     // RAMPZ0 = 1: ELPM/SPM 可以访问程序存储器地址$8000 - $FFFF ( 高64K 字节)
    #endif
    #asm("spm");                // 对指定Flash页进行擦操作


}
//填充Flash缓冲页中的一个字
void boot_page_fill(uint A_address,uint data)
{
      #asm
        LDD R30,Y+2     ; R30 LSB
        LDD R31,Y+3     ; R31 MSB
        LD  R26,Y
        LDD R27,Y+1
        MOV R0,R26
        MOV R1,R27
        MOV R26,R30
        MOV R27,R31
      #endasm
        SPM_REG =0x01;           //寄存器SPMCSR中为操作码
      #asm
        mov r30,r26
        mov r31,r27
      #endasm
        #asm("spm");            //对指定Flash页进行擦操作

}
//等待一个Flash页的写完成
void wait_page_rw_ok(void)
{
      while(SPM_REG & 0x40)
     {
         while(SPM_REG & 0x01);
         SPM_REG = 0x11;
         #asm("spm");
         while(SPM_REG & 0x01);
     }
}

注：程序无法完全贴出，可以到CSDN看我的个人博客

霜蝉物联

程序源码我已更改上传压缩包

jerryjo

好东西呀，刚好最近在研究,可以在产品中试试了，感谢楼主分享