H7实验9 输入捕获实验神奇的问题求解答啊！！

ndzhzsdw · 发表于 2018-7-9 00:35:41

在CUBEMX中对于定时器TIM5，勾选使用内部时钟源，生成的代码中有如下标红色的一段代码，致使H7的该捕获实验无法成功。但是屏蔽这段标红的实验正常，请问这是什么情况？？？？非常不理解。按理说使用到TIM5时候就应该选择该定时器的时钟源啊？为什么配置了，多了这段代码反而串口打印不出来了呢？

//  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim5) != HAL_OK)
//  {
// _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
//  }

//  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
//  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim5, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
//  {
// _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
//  }

//定时器5通道1输入捕获配置
//arr：自动重装值(TIM2,TIM5是32位的!!)
//psc：时钟预分频数
void TIM5_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;

  htim5.Instance = TIM5;
  htim5.Init.Prescaler = psc;
  htim5.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim5.Init.Period = arr;
  htim5.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim5.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

//  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim5) != HAL_OK)
//  {
// _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
//  }

//  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
//  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim5, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
//  {
// _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
//  }

  if (HAL_TIM_IC_Init(&htim5) != HAL_OK)
  {
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim5, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfigIC.ICFilter = 0;
  if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim5, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5,TIM_CHANNEL_1); //开始捕获TIM5的通道1
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim5,TIM_IT_UPDATE); //使能更新中断
}

ndzhzsdw · 发表于 2018-7-9 00:35:42

问题已经解决，回答如下：
1、3#楼所说的问题，寄存器为0是因为该函数void TIM5_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc)末尾没有调用IO口配置函数HAL_TIM_IC_MspInit(&htim5);  加上后寄存器debug中就不会全部是0了。
2、5#、6#楼所说的神奇的现象  我只要把这个判断语句屏蔽掉  就能正常捕获  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim5) != HAL_OK)
  {
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }是因为使能TIM5时钟和配置优先级配置在了HAL_TIM_IC_MspInit(&htim5);位于 if (HAL_TIM_Base_Init(&htim5) != HAL_OK)之后，造成if (HAL_TIM_Base_Init(&htim5) != HAL_OK)调用的HAL_TIM_Base_Init(&htim5)调用的void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)为空。如图1

图1 tim5和中断设置太靠后

解决方式是在if (HAL_TIM_Base_Init(&htim5) != HAL_OK)调用的void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)中加入使能TIM5时钟和配置优先级，这样不屏蔽if (HAL_TIM_Base_Init(&htim5) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}也能正常工作了，如图2。修正后源码见附件。

h7-temp(修正后代码).zip (2.91 MB, 下载次数: 43)

正点原子 · 发表于 2018-7-9 01:41:35

对比，看寄存器差异。就知道了。

ndzhzsdw · 发表于 2018-7-9 19:34:18

正点原子发表于 2018-7-9 01:41
对比，看寄存器差异。就知道了。

您提供的思路让我比较屏蔽和不屏蔽的寄存器数值，这个是我屏蔽该语句后寄存器值，正常

去掉屏蔽后，再次下载debug，发现寄存器数值都为0，请问这是什么情况？我这个代码可是cbuemx生成的为什么一句话就能死机？

ndzhzsdw · 发表于 2018-7-9 19:59:11

正点原子发表于 2018-7-9 01:41
对比，看寄存器差异。就知道了。

捕获模式不能使能tim的内部时钟吗？图形配置中，使能了TIM5的内部时钟就会多生成我屏蔽部分的代码，然后程序就无法运行了

ndzhzsdw · 发表于 2018-7-9 21:52:05

我在该函数后面加上HAL_TIM_IC_MspInit(&htim5); 定时器5调试时候寄存器就有了值。但问题是，如果我取消屏蔽的语句，串口还是打印不出捕获的数值。对比屏蔽语句的寄存器值，发现，屏蔽后，CCMR1_Out CCMR1_Input PSC这三个寄存器没有数值。请问这个问题出在哪里呢

程序能正常运行（串口不能打印）的TIM5寄存器值

程序不能正常运行（串口不能打印）的TIM5寄存器值

求解决啊！！！！50元话费或者支付宝作为一点点心意！

ndzhzsdw · 发表于 2018-7-9 22:03:27

正点原子发表于 2018-7-9 01:41
对比，看寄存器差异。就知道了。

神奇的现象  我只要把这个判断语句屏蔽掉  就能正常捕获  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim5) != HAL_OK)
  {
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }这个应该有无对程序是没有影响的啊  为什么出现这么神奇的现象？？？

求原子一定看看这个神奇的现象啊