stm32 一阶低通滤波

Pearl

第一次做滤波，经验不足，麻烦各位大佬帮忙看看！！
刚开始参考了很多博主的资料，
int num_x=0;
float k_x=0.02;
int old_flag=0;
int new_flag=0;
float old_data = 0;   
float new_data = 0;     
int i;

IVP_TypeDef IVP;
void Read_IVP(void)
{
        new_data = Read_IIC(0x01)*LSBCurrent;//
        IVP.Voltage = Read_IIC(0x02)*LSBVoltage；
        IVP.Power = Read_IIC(0x03)*LSBPower;
       
        for( i=1;i<=100;i++)
        {
                if(new_data-old_data>0)
                new_flag=1;
                else new_flag = 0;
                if (new_flag == old_flag)
                {
                        if(new_data-old_data>Threshold_1)
                                num_x+=5;
                        else if(old_data-new_data>Threshold_1)
                                num_x+=5;
                        if(num_x>=Threshold_2)
                        {        k_x+=0.2;
                          num_x=0;
                        }
                        else
                        {
                                num_x=0;
                                k_x=0.01;
                        }
                }
                else   
                {
                  num_x = 0;               
                        k_x = 0.2;
                        old_flag = new_flag;
                }
                        if (k_x > 0.95)  k_x = 0.95;
                  new_data = (1-k_x) * old_data + k_x * new_data;  
//                  new_data = k_x* old_data + (1-k_x) * new_data;  
                  old_data=new_data;
                 
        }
        IVP.Current=new_data;
}

这是采集电流值写的程序，因为采的值有点偏，于是加了一个滤波。
加了滤波之后灵敏度降低了，采到的值很稳定，但是却和我想要的结果有了很大的误差，我测电压又没有问题，所以不知道这个程序是不是有什么问题，麻烦大佬能帮忙看看。

周易八索连山

求平均值之后应该是校准系数，用一个表量一下真值，然后校准系数。

正点原子

帮顶

nieyong

这个只要调整系数就好了吧？

Pearl

nieyong 发表于 2018-7-9 09:08
这个只要调整系数就好了吧？

有调整建议吗？那几个值我调了感觉没什么作用。

Pearl

周易八索连山 发表于 2018-7-9 11:06
求平均值之后应该是校准系数，用一个表量一下真值，然后校准系数。

还有就是这个需要的时间很长，拖慢了整个程序执行的过程。可以怎么调试吗？

Pearl

正点原子 发表于 2018-7-9 01:25
帮顶

原子哥，加了滤波程序后整个程序执行周期就长了好多，这个能怎么改善吗？

正点原子

Pearl 发表于 2018-7-9 14:57
原子哥，加了滤波程序后整个程序执行周期就长了好多，这个能怎么改善吗？

说明速度不够，提高单片机运行速度，或者换性能更高的MCU
或者精简代码。

正点原子

Pearl 发表于 2018-7-9 14:57
原子哥，加了滤波程序后整个程序执行周期就长了好多，这个能怎么改善吗？

说明速度不够，提高单片机运行速度，或者换性能更高的MCU
或者精简代码。

正点原子

Pearl 发表于 2018-7-9 14:57
原子哥，加了滤波程序后整个程序执行周期就长了好多，这个能怎么改善吗？

说明速度不够，提高单片机运行速度，或者换性能更高的MCU
或者精简代码。

Pearl

最后找出了问题，原来是传感器有个地方虚焊了，其他没有什么问题直接用就可以调好。

nieyong

还是那句话，一切鬼畜问题，都是人为的

Pearl

nieyong 发表于 2018-7-10 15:35
还是那句话，一切鬼畜问题，都是人为的

是的，软件找不出问题就找硬件的问题吧