麻烦大神们，帮忙看一下

sjl

if(keyval==KEY2_PRES)   
        {
                GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
                Locate_Rle(760,1140,CW);
                delay_ms(1000);
        //GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
                //Locate_Rle(40000,50000,CW);
        //delay_ms(5000);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
                Locate_Rle(760,1140,CCW);
        //delay_ms(2000);
        }
       
       
        if(keyval==KEY3_PRES)   
        {
                GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
                Locate_Rle(1140,1710,CW);
                delay_ms(1000);
        //GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
                //Locate_Rle(40000,50000,CW);
        //delay_ms(5000);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
                Locate_Rle(1140,1710,CCW);
        //delay_ms(2000);
        }
       
       
        if(keyval==KEY4_PRES)   
        {
                GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
                Locate_Rle(1520,1520,CW);
                delay_ms(1000);
        //GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
                //Locate_Rle(40000,50000,CW);
        //delay_ms(5000);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
                Locate_Rle(1520,1520,CCW);
        //delay_ms(2000);
        }



想问一下，这是步进电机控制的丝杠，设置了几个按键，要求丝杠运动一定距离后再返回到原来的位置，Locate_Rle(1520,1520,CW);第一个数值是脉冲个数，第二个是脉冲频率，然后频率设置的越高，这个delay_ms(1000);所需要的时间越长才能返回到原来的位置，问一下这是啥原因，或者怎么解决一个行程结束后立马返回原来位置。

正点原子

把delay减少