基于STM32的电子秤

RenJianYu

从HX711返回来的数据不稳定，但是一定时间内是稳定的：比如在一分钟内返回的数据是0.02左右，但是过几分钟再看（不做任何变动的情况下），数据可能就变为0.1左右了，程序如下，希望大佬可以帮忙看一下，另外小弟是小白，还有电子秤的清零和设置单价没有思路，希望有经验的大佬可以指教一二。
#include <stm32f10x.h>
#include <HX711.h>
#include <delay.h>
#include <lcd.h>
#include <key.h>
#include "sys.h"

long HX711_Buffer = 0.0;
long Weight_Maopi = 0.0;
long Weight_Shiwu = 0.0;
#define GapValue 180.0

void HX711_Init(void)
{
       
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitLED;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
       
        GPIO_InitLED.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_InitLED.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
        GPIO_InitLED.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitLED);
       
        GPIO_InitLED.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitLED.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
        GPIO_InitLED.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitLED);
}

unsigned long Read_HX711(void)
{       
        unsigned long C = 0;
        unsigned char i = 0;
       
        delay_init();
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_10));
        delay_us(1);
        for(i=0;i<24;i++)
                {
                        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
                        C = C<<1;
                        delay_us(1);
                        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
                        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_10))
                        C++;
                        delay_us(1);
                }
        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
        C = C^0x800000;
        delay_us(1);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
        delay_us(1);
        return C;
}

long Get_Maopi()
{
        Weight_Maopi = Read_HX711();
       
        return Weight_Maopi;
}

long Get_Weight()
{
        HX711_Buffer = Read_HX711();
        Weight_Shiwu = HX711_Buffer;
        Weight_Shiwu = (long)((float)Weight_Shiwu/GapValue);        
        return Weight_Shiwu;
}


u8 Weight[4];//存放重量的数组
float R;int W;//返回的电压和最后显示的重量

void USART1_IRQHandler(void)//中断服务函数
{
        int i;
        float R;
        float W;
        if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
        {
                USART_ReceiveData(USART1);
                W = Get_Weight();
                R =(float)(W/9500.0-4.885);//显示的电压
                printf("R=%f",R);

                W = 1723 * R - 37.19;//拟合出来的关系式，下面四行是计算重量的
                Weight[0] = (int)W/100;      //百位
                Weight[1] = (int)(W/10)%10;  //十位
                Weight[2] = ((int)W%10);     //个位
                Weight[3] = (int)((W*10))%10;//小数点后一位
        //这个switch的功能是显示重量的百位数，因位有BUG，百位不能和其他的位一块显示，所以我才这样写的       
                switch(Weight[0])
                {
                        case 0CD_ShowString(99,60,1,16,16,"0");break;
                        case 1CD_ShowString(99,60,1,16,16,"1");break;
                        case 2CD_ShowString(99,60,1,16,16,"2");break;
                        case 3CD_ShowString(99,60,1,16,16,"3");break;
                        case 4CD_ShowString(99,60,1,16,16,"4");break;
                        case 5CD_ShowString(99,60,1,16,16,"5");break;
                }
                //for的功能是显示重量的十位 个位
                for(i=1;i<3;i++)
                        {
                                sprintf((char*)Weight,"%d",Weight[i]);
                                LCD_ShowString(99+i*10,60,1,16,16,Weight);
                        }
                 //这两行是显示小数点后一位
                        sprintf((char*)Weight,"%d",Weight[3]);
                        LCD_ShowString(139,60,1,16,16,Weight);
        }
}