关于MPU6050实验，测量值一直不变的问题

天天天蓝

楼主小白，今天尝试了哈使用MPU6050，代码直接烧的正点原子例程，但是串口打出来，值一直不变，求大神解答。

正点原子

这不是我们例程。。。

LJHZDYZ

正点原子 发表于 2018-7-8 01:42
这不是我们例程。。。

原子哥，我目前有个东西需要算航向角，但是我只有6050，DMP输出的航向角，能准确吗。。

正点原子

LJHZDYZ 发表于 2018-7-10 08:51
原子哥，我目前有个东西需要算航向角，但是我只有6050，DMP输出的航向角，能准确吗。。

会飘，加磁力计才准确。

LJHZDYZ

正点原子 发表于 2018-7-11 02:45
会飘，加磁力计才准确。

原子哥，其实我想要不漂的YAW，只放在水平面上的，单单用磁力计可以算出来吗？  矫正时需要各轴转360度麽。。

正点原子

LJHZDYZ 发表于 2018-7-11 09:45
原子哥，其实我想要不漂的YAW，只放在水平面上的，单单用磁力计可以算出来吗？  矫正时需要各轴转360度麽 ...

一般是磁力计加陀螺仪。
单磁力计，出来的就是指北针了。。。

BUGMAN

我也是这样！

牧马人人

我的也是。可输出温度，欧拉角一直是0.@正点原子

天天天蓝

牧马人人 发表于 2019-1-2 14:31
我的也是。可输出温度，欧拉角一直是0.@正点原子

温度值不变，角度为0，接线问题，换

Darren32

你好，关于“温度值不变，角度为0，接线问题，换”接线是什么线？

Darren32

牧马人人 发表于 2019-1-2 14:31
我的也是。可输出温度，欧拉角一直是0.@正点原子

你好，请问您的问题解决没？我也出现同样的问题了（mpu6050读的温度值一直是36，IIC通信正常）

Darren32

天天天蓝 发表于 2019-1-20 15:15
温度值不变，角度为0，接线问题，换

你好，没明白您的意思，我IIC通信线没有接错，然后出现的问题就是这样的

景观城外

Darren32 发表于 2019-1-28 09:04
你好，没明白您的意思，我IIC通信线没有接错，然后出现的问题就是这样的

iic通信时序要求严格，接杜邦线太长应该不行

Darren32

C:\Users\PENGTONGYOU\Desktop\1.PNG

Darren32

景观城外 发表于 2019-1-29 19:21
iic通信时序要求严格，接杜邦线太长应该不行

杜邦线没有太长的，mpu6050引脚我又用锡镀了一下，mpu6050会不会有问题？

kirlant

楼主，我读出来的数据也是510  -258   求解决方法嘤嘤嘤

天天天蓝

kirlant 发表于 2019-5-17 17:43
楼主，我读出来的数据也是510  -258   求解决方法嘤嘤嘤

杜邦线不稳定，换短线，新线。。用胶枪封死

52Hertz

楼主，我杜邦线换过了也没用，然后把mpu的引脚和板子的引脚直接焊接起来了还是解决不了问题，数据和你的也一样 510 -258 -258 3803 咋解决呀

天天天蓝

52Hertz 发表于 2019-12-17 16:05
楼主，我杜邦线换过了也没用，然后把mpu的引脚和板子的引脚直接焊接起来了还是解决不了问题，数据和你的也 ...

太久没上论坛了，换陀螺仪把，我现在都用ICM20XXX，比6050好用的说

爱编程的白

天天天蓝 发表于 2019-1-20 15:15
温度值不变，角度为0，接线问题，换

那请问楼主，温度值在变化，加速度值不变怎么办，而且数据不为0