单通道捕获定时器中断测速，dma读取串口openmv数据

清诚

这是串口一的DMA循环读取
这只是一部分代码
由于dma与openmv发送数据不能保持同步
所以在main里面while（1）
有如下代码来保证没次读取数据中  0xaa   数据1  数据2  0xff
数据1  和   数据2
X 是数据1的数组下标
MIAN 是数据2的数组下标
while（1）{

                for(i = 0;i < 4;i++)
                {
                        if(CON==0Xaa)
                        {
                                if(i==0)
                                {
                                        X=1,MIAN=2;
                                }
                                else if(i==1)
                                {
                                        X=2,MIAN = 3;
                                }
                                else if(i==2)
                                {
                                        X=3,MIAN=0;
                                }
                                else if(i==3)
                                {
                                        X=0,MIAN=1;
                                }
                        }



void DMA_init()//CON[4]数组存了来自openmv发送的四个数据（openmv一直发送）DMA循环采集到CON[4]里
{
        DMA_InitTypeDef       DMA_InitStructure;
        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);        //使能DMA传输
        DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
        
        DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;
        DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//外设到内设
        DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)CON;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//数据宽度为8位
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//内存地址寄存器递增
        DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//DMA非增量模式
        DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
        
        DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitStructure);//初始化DMA Stream0
        DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);//
        USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);
}



void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM3中断//10ms小车转速为最大700
{
        if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
                {

                 speed = TIM3->CNT;
                 TIM3->CNT = 0;
                }
                TIM_ClearITPendingBit( TIM2, TIM_IT_Update);  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
}


void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc)//arr = 1000 - 1   psc =  720-1//10ms  一次中断
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能
//        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);
        
        
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         计数到5000为500ms
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

        TIM_ITConfig(  //使能或者失能指定的TIM中断
                TIM2, //TIM2
                TIM_IT_Update ,
                ENABLE  //使能
                );
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM3中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;  //从优先级3级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIMx外设
                                                         
}




void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)//arr  = 0xffff  psc = 0;
{
                TIM_ICInitTypeDef  TIM3_ICInitStructure;
                TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
                GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  ///使能TIM3时钟
                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
               
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //浮空输入
                GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//100MHz
        //  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//上拉
                GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化
                GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);                                                 //PA6下拉

                TIM_DeInit(TIM3);
                //        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_TIM2); //PA0复用位定时器2
                TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;         //自动重装载值
                TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
                TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
                TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
                TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM2

                TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01         选择输入端 IC1映射到TI1上
          TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获
          TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
          TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频
          TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x11;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
          TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);
               
               
        TIM_TIxExternalClockConfig(TIM3, TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1, TIM_ICPolarity_Rising, 0);
        
        TIM_CounterModeConfig(TIM3,TIM_CounterMode_Up);//计数模式
        TIM_SetCounter(TIM3,0);//设置计数初值
        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器2
}