关于三角测距激光雷达

蔚飞 · 发表于 2018-7-4 11:40:56

小弟最近在做一个自制的激光雷达，用的三角测距原理，出于囊中羞涩，就直接买了EAI的雷达，换掉了他们的主控板，用自己的主板调试，这样省去结构的成本，
现在程序调试都差不多，但是发现在3米以上CCD的像素偏移量很小几乎一米就是5个像素点，6米只有3个像素，这样做肯定是测不准的，但是EAI的测距可以到10来米，精度有1%，不知道有哪位大神可以指点一二，看小弟是哪里
没有考虑到。欢迎交流！如帮助解决问题，必有重谢！

蔚飞 · 发表于 2018-7-4 11:40:57

liaoliaoliao 发表于 2019-4-8 09:53
楼主后来搞定了吗

搞定了，主要是花了很长时间去做光斑定位算法，定位算法做稳定了，测距就不是问题了，可以考虑重心法。

正点原子 · 发表于 2018-7-5 01:51:38

帮顶

liaoliaoliao · 发表于 2019-4-8 09:53:44

楼主后来搞定了吗

zhang313957217 · 发表于 2019-4-24 08:48:04

您好，能给发些激光三角测距的资料吗，最近有兴趣也想搞搞

liaoliaoliao · 发表于 2019-5-6 14:06:46

蔚飞发表于 2019-5-6 10:14
搞定了，主要是花了很长时间去做光斑定位算法，定位算法做稳定了，测距就不是问题了，可以考虑重心法。

你好想请教几个问题

蔚飞 · 发表于 2019-5-6 16:49:45

liaoliaoliao 发表于 2019-5-6 14:06
你好想请教几个问题

啥问题？

liaoliaoliao · 发表于 2019-5-6 17:21:41

CCD的时序问题求指点谢谢

蔚飞 · 发表于 2019-5-7 15:12:57

liaoliaoliao 发表于 2019-5-6 17:21
CCD的时序问题求指点谢谢

上逻辑分析仪或者示波器啊，这个借助工具最快了

liaoliaoliao · 发表于 2019-5-7 16:27:34

想请教一下 CCD的重心算法方便加个QQ（1028342155）吗谢谢

liaoliaoliao · 发表于 2019-5-10 11:19:09

蔚飞发表于 2019-5-7 15:12
上逻辑分析仪或者示波器啊，这个借助工具最快了

你好请问一下从CMOS图像传感器采集的数据需要二值化吗还是直接使用灰度重心法？

蔚飞 · 发表于 2019-5-10 11:43:56

liaoliaoliao 发表于 2019-5-10 11:19
你好请问一下从CMOS图像传感器采集的数据需要二值化吗还是直接使用灰度重心法？

兄弟，我们用的传感器都不一样，出来的数据问题也不一样，我建议你看下这些文章再去研究下，我也是根据自己板子的问题进行优化的。http://xueshu.baidu.com/usercent ... &site=xueshu_se
这篇我觉得虽然有点假，但是思路很对头，很有件借鉴意义。
https://wenku.baidu.com/view/08d81367ee06eff9aef8076b.html
这篇也可以看看

liaoliaoliao · 发表于 2019-5-10 14:13:10

蔚飞发表于 2019-5-10 11:43
兄弟，我们用的传感器都不一样，出来的数据问题也不一样，我建议你看下这些文章再去研究下，我也是根据自 ...

好我去看看谢谢你

liaoliaoliao · 发表于 2019-5-13 11:35:25

蔚飞发表于 2019-5-10 11:43
兄弟，我们用的传感器都不一样，出来的数据问题也不一样，我建议你看下这些文章再去研究下，我也是根据自 ...

你好哥们看了你推荐的两篇文章请教一下关于西格玛的计算是不是就直接累加有没有简单的C语句去实现最后问一下方便透露一下你用的图像传感器的型号吗谢谢

liaoliaoliao · 发表于 2019-5-28 10:45:06

liaoliaoliao 发表于 2019-5-13 11:35
你好哥们看了你推荐的两篇文章请教一下关于西格玛的计算是不是就直接累加有没有简单的C语句去实 ...

你好我用经典的重心法去定位但用串口打印出来的质心变化不大求指点谢谢

liaoliaoliao · 发表于 2019-5-29 19:05:22

你好请教一下三角公式（斜射式）的用法？

liaoliaoliao · 发表于 2019-5-31 10:33:07

蔚飞发表于 2019-5-10 11:43
兄弟，我们用的传感器都不一样，出来的数据问题也不一样，我建议你看下这些文章再去研究下，我也是根据自 ...

你好请教一下三角公式（斜射式）和重心算法我用重心法算出质心带人三角公式里但距离值变化不大求指点

liaoliaoliao · 发表于 2019-6-3 17:35:32

蔚飞发表于 2019-5-10 11:43
兄弟，我们用的传感器都不一样，出来的数据问题也不一样，我建议你看下这些文章再去研究下，我也是根据自 ...

你好请问一下在三角测距中需不需要对Vedio数据进行滤波，还是直接用重心法处理？请指点如果方便的话请加我QQ（1028342155）谢谢

zhang313957217 · 发表于 2019-6-3 17:35:36

您好，看了下您推荐的文章，请教下那个线性插值平方加权后的公式您用单片机能处理过来吗，您最后能达到1%的测距精度吗？

liaoliaoliao · 发表于 2019-7-12 09:38:13

你好我也遇到类似的情况 3米之内串口打印的距离值有显著变化但3米开外距离值几乎没有变化求指点谢谢

liaoliaoliao · 发表于 2019-7-12 14:08:52

请教一下灰度质心法（重心法）计算图像数据前需要滤波吗求指点谢谢

liaoliaoliao · 发表于 2019-8-21 09:48:41

你好楼主请教一下灰度重心法这个问题卡了我好久好久望指点谢谢

liaoliaoliao · 发表于 2019-8-24 10:15:51

你好 3米以上像素偏移量很小这个问题后来是通过改进了算法搞定的吧那需不需要拟合和标定呢望指点谢谢

liaoliaoliao · 发表于 2019-8-30 09:51:10

你好我用过灰度重心法平方加权质心法结果都不行望指点指点将十分感谢

liaoliaoliao · 发表于 2019-9-3 15:28:23

你好楼主后来搞出来行程有多少精度怎么样

liaoliaoliao · 发表于 2019-9-5 16:27:58

你好请问你采集CMOS图像传感器的频率是多少 2M 还是200k？

liaoliaoliao · 发表于 2019-10-22 14:15:29

你好方便再请教几个问题吗搞三角激光测距遇到了瓶颈卡了好久

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