STM32，NVIC不能通过FreeRTOS开关中断函数屏蔽中断

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最近用原子的教程学Freertos，最近进度到中断管理的时候卡住了。自己是使用STM32F103ZET6，跑FreeRTOS v10.0.1系统。设置和教程的几乎一样，建立开始任务和中断任务，建立两个定时器中断1S中断一次，同时RTT输出一串字符串，当中断任务执行5次之后，调用portDISABLE_INTERRUPTS()关闭中断，其中之一定时器会关闭。而我自己写的代码调用portDISABLE_INTERRUPTS()，两个定时器中断让然工作，请大家指导，困扰我太久了，教程也没有F103的源码工程。以下是程序截图，坐等原子哥解答。

zuozhongkai

谁说教程没有F103的源码工程？你下载F103开发板的资料，里面的FreeRTOS扩展例程

Dluffy

因为你关中断后调用了vTaskDelay()延时，　关中断后不能调用　发生任务调度的函数

生非死惧

啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

电子极客迷

因为你的两个定时器抢占优先级为0，portDISABLE_INTERRUPTS()只会关闭优先级大于等于5的中断。

张要飞

vTaskDelay（）换成普通延时

张要飞

电子极客迷 发表于 2020-10-15 10:01
因为你的两个定时器抢占优先级为0，portDISABLE_INTERRUPTS()只会关闭优先级大于等于5的中断。

看错了吧?抢占优先级是4和5，子优先级是0.

a613

请问您的这个问题解决了吗，我也遇到一样的问题，找不出来原因

王境泽

第82行用 delay_xms();

刀围玉帐

张要飞 发表于 2021-1-29 11:24
vTaskDelay（）换成普通延时

那要是普通延时也这样呢

funcode

将vTaskDelay()替换成delay_us级别（不要用delay_ms级别）的延时函数，delay_ms级别的也会引起切换

木久九

funcode 发表于 2023-6-20 16:06
将vTaskDelay()替换成delay_us级别（不要用delay_ms级别）的延时函数，delay_ms级别的也会引起切换

厉害，解决了，这个具体是什么原因啊？delay_ms里有什么特别的吗？