stm32F4bootloader工作不正常求助!

zwneu · 发表于 2018-7-3 17:33:43

本帖最后由 zwneu 于 2018-7-3 17:38 编辑

我有个关于stm32F4的bootloader升级问题,困扰我好久了,现在是bootloader正常,但是如果被升级的程序是不是用ucosIII的例程,就一切正常,但是如果是带有ucosIII的例程,现象是代码运行到不知道什么位置就会进入HardFault_Handler,我反复查验了应用升序的FLASH地址以及中断向量的重新映射,都没有错,哪位大神能帮我看看吗?万分感谢!

目前bootlaoder中主要就是这样

#define APPLICATION_ADDRESS             ADDR_FLASH_SECTOR_2

iap_load_app(APPLICATION_ADDRESS);

void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
      if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FF00000)==0x20000000)       //¼ì2éÕ»¶￥μØÖ·êÇ·ñoÏ·¨.
      {
            jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);
            MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);
            jump2app();
      }
}

应用程序配置如下:
无标题.png

在system_stm32f4xx.c中定义#define VECT_TAB_OFFSET 0x8000

感觉没啥问题了呀,可是跳入应用程序中,能从main切换到start_task中,就出现HardFault_Handler了,既然能任务切换,说明系统工作正常啊!

各位大神,帮帮我吧,要崩溃了

BootloaderV1.0.zip (1.02 MB, 下载次数: 59)

zwneu · 发表于 2018-7-3 17:35:16

群里我都翻遍了,没发现太有价值的答案,有谁遇到我这样的问题吗?方便的话我把例程传上来

michael91 · 发表于 2018-7-3 19:07:09

主程序中没看到设置偏移地址的语句啊。就是这样的NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x10000);

zwneu · 发表于 2018-7-3 21:48:07

michael91 发表于 2018-7-3 19:07
主程序中没看到设置偏移地址的语句啊。就是这样的NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x10000);

在system_stm32f4xx.c中定义#define VECT_TAB_OFFSET 0x8000这个定义了和NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x8000);作用是一样的,因为在uVision5中没找到NVIC_SetVectorTable的定义,所以直接修改中断向量表的偏移量了