PID温度控制实验装置

xuyaqi · 发表于 2018-6-30 14:52:31

本帖最后由 xuyaqi 于 2018-6-30 14:57 编辑

最近用探索者f407开发板做控制，oled做显示，max6675及k型热电偶作测温，固态继电器模块+单端电热管做执行，完成了一套PID温度控制实验装置，将源程序及材料购置方案奉献给学习PID的朋友。

运行效果：

OLED显示：

max6675及k型热电偶：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.5e062e8dT9S7ID&id=557912871383&_u=u2imgqv3aad

我买他家的热电偶质量不行，里面接触不良，模块还可以，我另找的k型热电偶。

固态继电器模块：

https://detail.tmall.com/item.htm?id=45579010283&spm=a1z09.2.0.0.5e062e8dT9S7ID&_u=u2imgqv3b42

单端电热管：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.5e062e8dT9S7ID&id=569643058498&_u=u2imgqva796

实验时将加热棒与热电偶头绑在一起。

[attach]117879

xuyaqi · 发表于 2018-6-30 15:11:48

如有不明白的问题可以一起探讨。

lzts · 发表于 2018-6-30 16:15:34

谢谢分享

Z一叶孤舟 · 发表于 2018-6-30 19:00:06

膜拜大佬

jermy_z · 发表于 2018-6-30 19:03:45

谢谢大佬分享

20161001 · 发表于 2018-6-30 19:06:57

给什么加热啊

xuyaqi · 发表于 2018-6-30 19:36:14

本帖最后由 xuyaqi 于 2018-6-30 19:42 编辑

实验装置，直接控制加热头的温度。

jermy_z · 发表于 2018-6-30 19:47:47

大略看了下代码，楼主应该没放全吧，计算出来的数值，没看到在哪里用

xuyaqi · 发表于 2018-6-30 20:12:21

具体说那个数据

jermy_z · 发表于 2018-6-30 20:21:11

xuyaqi 发表于 2018-6-30 20:12
具体说那个数据

又看了下，用了，调节pwm的占空比。

在注释不改动、变量名也用LED的情况下，难以联想到驱动加热上。。。

xuyaqi · 发表于 2018-6-30 20:31:45

初搞不完善的地方很多

jermy_z · 发表于 2018-6-30 20:35:54

xuyaqi 发表于 2018-6-30 20:31
初搞不完善的地方很多

已经很不错啦，最近要搞个小项目，降温，考虑上PID，参考下大佬的代码

20161001 · 发表于 2018-6-30 21:50:58

xuyaqi 发表于 2018-6-30 19:36
实验装置，直接控制加热头的温度。

我是说这个加热头最终是给什么加热的，给水还是什么。你直接暴露在空中啊？

xuyaqi · 发表于 2018-7-1 06:48:49

给水加热也可以，我是直接暴露在空气中。

20161001 · 发表于 2018-7-1 08:01:40

xuyaqi 发表于 2018-7-1 06:48
给水加热也可以，我是直接暴露在空气中。

给水加热可能就不一样了，水温度变化惯性很大。你的程序直接用恐怕不行。

xuyaqi · 发表于 2018-7-1 08:31:54

跟程序关系不大，只是调整加热器功率与PID参数。

黑夜之狼 · 发表于 2018-7-1 20:30:11

如果不同的发热丝，PID参数是不是要重新调试？

xuyaqi · 发表于 2018-7-1 21:36:24

黑夜之狼发表于 2018-7-1 20:30
如果不同的发热丝，PID参数是不是要重新调试？

环境变了PID参数是要重新调试。

xuyaqi · 发表于 2018-7-3 14:31:20

没有要讨论的问题吗。

nczywq · 发表于 2018-7-5 11:39:11

MAX6675这芯片是真的不行。精度0.25度，漂移太严重了

xuyaqi · 发表于 2018-7-5 13:32:28

nczywq 发表于 2018-7-5 11:39
MAX6675这芯片是真的不行。精度0.25度，漂移太严重了

经过数据处理使用效果还是可以的

fuda · 发表于 2018-7-7 14:59:28

热电偶和单端加热的链接无法点开。只有固态继电器的可以

xuyaqi · 发表于 2018-7-8 08:06:20

fuda 发表于 2018-7-7 14:59
热电偶和单端加热的链接无法点开。只有固态继电器的可以

复制网址，再粘贴总可以吧。

贝加尔湖畔 · 发表于 2018-11-10 15:49:20

感谢大佬的分享，膜拜

09000 · 发表于 2018-11-13 13:25:11

谢谢分享

MingXin · 发表于 2019-5-21 15:49:56

请问一下你串口调试显示曲线用的是什么软件？

xuyaqi · 发表于 2019-5-22 07:59:47

MingXin 发表于 2019-5-21 15:49
请问一下你串口调试显示曲线用的是什么软件？

我用的是平衡小车之家的，实际伏特加就行，而且免费，你搜一下。

longyh · 发表于 2019-5-26 12:50:28

请问PID的具体参数如何确定的？

xuyaqi · 发表于 2019-5-27 08:32:10

longyh 发表于 2019-5-26 12:50
请问PID的具体参数如何确定的？

PID参数整定需要理论与实践两方面的知识，不是一两句话能说明白，你可以查阅有关资料，同时这个实验装置也可提供一个实践的机会。

willy926234097 · 发表于 2019-5-29 15:38:27

感謝大大熱情分享，正需要這個程序來參考！！

a1148278507 · 发表于 2019-7-15 23:29:22

楼主有实物连接图没呀？

xuyaqi · 发表于 2019-7-16 11:50:31

a1148278507 发表于 2019-7-15 23:29
楼主有实物连接图没呀？

看每个器件说明书就知道怎么连接。

mingye6 · 发表于 2019-9-9 14:44:12

楼主这个过冲有点大，如果要控制这个过冲，速率就该慢了

这个人有点东西 · 发表于 2019-9-19 10:34:26

这个是只能测量一个点的温度，如果测量多个点的温度综合进行决策，可以怎么处理呢

xuyaqi · 发表于 2019-9-20 08:41:18

这个人有点东西发表于 2019-9-19 10:34
这个是只能测量一个点的温度，如果测量多个点的温度综合进行决策，可以怎么处理呢

那不是PID要解决的问题，PID不是自动控制的全部。

Minh · 发表于 2019-9-26 14:54:57

xuyaqi 发表于 2018-7-1 08:31
跟程序关系不大，只是调整加热器功率与PID参数。

我用PID控制PWM恒流例如我设定为100，但是我采集到的为95,96,97,98 来回跳动，而不是稳定在100±1附近，这是哪里出现问题了

xuyaqi · 发表于 2019-9-27 08:37:32

Minh 发表于 2019-9-26 14:54
我用PID控制PWM恒流例如我设定为100，但是我采集到的为95,96,97,98 来回跳动，而不是稳定在100±1附近 ...

加大点积分强度。

显示全部楼层 · 发表于 2019-10-16 11:00:39

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

yu1347385993 · 发表于 2019-10-29 15:17:58

多谢分享

未来你好 · 发表于 2020-4-3 15:11:12

xuyaqi 发表于 2018-6-30 15:11
如有不明白的问题可以一起探讨。

请问可以把原理图发出来嘛微笑

xuyaqi · 发表于 2020-4-3 15:50:10

未来你好发表于 2020-4-3 15:11
请问可以把原理图发出来嘛微笑

你要什么原理图

未来你好 · 发表于 2020-4-4 17:55:52

xuyaqi 发表于 2020-4-3 15:50
你要什么原理图

PID温度控制实验硬件原理图

xuyaqi · 发表于 2020-4-5 09:30:07

未来你好发表于 2020-4-4 17:55
PID温度控制实验硬件原理图

你根据温度测量（max6675及k型热电偶），控制器（f407开发板），执行器（固态继电器模块，单端电热管）就可以把它们连起来。

willy926234097 · 发表于 2020-4-15 14:32:37

谢谢分享

w114512297 · 发表于 2020-4-25 09:51:25

最近要搞个小项目，降温，考虑上PID，参考下

Eyesoftree · 发表于 2020-12-13 10:17:28

楼主能分享一下您的串口绘图工具吗，我用的serialchart没你这个界面好看

ttsunsong · 发表于 2020-12-19 22:46:36

xuyaqi 发表于 2020-4-3 15:50
你要什么原理图

//max6675-sck-pb3;cs-pg7;so-pb4;
//脉宽输出 pf9

xiaojijtc1999 · 发表于 2022-4-28 15:03:53

谢谢大佬分享

liyoude · 发表于 2023-11-2 11:11:50

谢谢分享

jyxxkj · 发表于 2023-11-24 11:07:37

开始接触PID，请问PID算法是通过软件还是硬件来实现的？

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该用户已被删除	发表于 2019-10-16 11:00:39 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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PID温度控制实验装置

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