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这平衡小车是啥情况怎么往后跑

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发表于 2018-6-30 00:20:59 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

1金钱

本帖最后由 Z一叶孤舟于 2018-6-30 00:22 编辑

说好的调速度环能原地平衡呢

而且感觉没抗干扰能力速度环参数调的差不多了范围增减0-5 晃的更厉害我在那增大减小基本是立不起来这是啥问问题求解

QQ图片20180630001135.png

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好的

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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楼主| 发表于 2018-6-30 00:21:00 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

半壶发表于 2018-6-30 21:40
哈哈，加油加油

好的

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楼主| 发表于 2018-6-30 00:24:56 | 显示全部楼层

按平衡小车之家的方法调难道是我速度反馈搞反了吗按上面这种反馈的反面来调，速度会慢下来但是平衡不了

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哈哈，加油加油

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