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标题: mpu6050的DMP求姿态 [打印本页]

作者: ceiba9 时间: 2018-6-29 16:54
标题: mpu6050的DMP求姿态
如果我的坐标系跟原坐标系不一致，（例如我现在的X轴是原来Y轴的反方向，现在的Y轴是原来的X轴，Z轴不变）更改姿态程序的什么地方，我用的是战舰板的MPU6050软件

作者: epsilonsun 时间: 2018-6-29 23:31
只要把pitch换成roll,roll换成pitch就可以了

作者: ceiba9 时间: 2018-6-30 16:56

epsilonsun 发表于 2018-6-29 23:31
只要把pitch换成roll,roll换成pitch就可以了

不行，这样改了之后一上电俯仰角就从0转到180度稳定

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