关于超声波测距的定时器配置问题

wbyrnygrysc

我现在用的超声波模块最大距离大约在15-20米使用原子哥的历程后发现定时器配置时，TIM2_Init(u16 per,u16 psc)
per值类型为u16，也就是说最大值在65536,
但是我根据公式得出15米时，需要的计数值为1500*58=87000
那么我的per值不能小于87000，否则无法检测15米左右的距离
如果per为100000-1，那么psc为719
请问：
1.per=100000-1,psc=720-1，这样配置正确吗?
2.如果定时器配置无法改变，是不是可以通过定时器溢出计数来计算距离？

胖子阳

可以设置标志位吧，如果说你需要的计数值是87000，而定时器的最大值是65535，你可以在定时器中断函数里面设置一个变量i=0，假如说per设置的是3000，那么需要87000/3000=29次计数，那定时器每次到3000后，产生中断，把中断函数里面的i=i+1，然后判断i是否等于28；当i=28时，跳出定时器就可以了吧。不知道这样是否能解决你的问题。

wbyrnygrysc

胖子阳 发表于 2018-6-29 10:34
可以设置标志位吧，如果说你需要的计数值是87000，而定时器的最大值是65535，你可以在定时器中断函数里面设 ...

感谢，程序刚写完，大体思路跟你说的一样，在中断里面设置标志位，等待下降沿信号的同时判断标志位的值。