stm32多机通信问题

1812090658@qq.c

目前项目需求需要使用一个单片机（主机）同时和5个单片机（从机）同时通信，（需实现主机向从机发送数据，从机接收正确返回确认数据，从机还需检测开关信号，开关信号置位后返回数据给主机），使用的单片机为stm32F103RE。

以知的通信方式有 1，主机通过5个串口一对一通信，但stm32只有5路串口如果后续增加从机硬件不满足，故舍弃
                         2，采用485总线通信，从机设置为接收模式，采用逐一查询方式接收从机数据。实现方式比较复杂，不知大家能提供什么好的思路么，谢谢

warship

这要根据实际需要来定，
如果可以有线连接，一般是485或CAN
如果是无线方式连接，可以用RF24L01

1812090658@qq.c

warship 发表于 2018-6-27 19:25
这要根据实际需要来定，
如果可以有线连接，一般是485或CAN
如果是无线方式连接，可以用RF24L01

有线连接，想使用485，不知道轮训方式具体实现思路

275891381

数据量不大，自己定个协议，一个串口就能对无数个从机呀，看看modbus

yklstudent

每个从机一个地址，1-5，主机轮询读取1-5地址的数据就行了

Acuity

用CAN，比485来得可靠简单。

HXYDJ

给1号从机发询问命令，等待1号机回复。然后给2号机发询问命令，等待2号机回复。依次询问下去，可以设置一个等待超时时间，如果超过规定时间没有收到从机回复数据，就认为从机故障，跳过本从机号，继续询问下一个从机。

哆啦A萌

多机有线还是推荐CAN

kvdong

按你的需要的数据量来说，一主机对多从机的串口方式是比较合适的，不过具体接口就得看你的“主机”与“从机”的相对位置了。
如果是板级（主机芯片从机芯片处于同一线路板，或同一个装置内，使用相同的电源）的，可以考虑SPI、异步串口都可以，直接TTL级别通讯即可，不需要任何其它接口电路（可以适当的加容阻滤波，具体值根据传输速率决定）；如果是多台机器，但距离比较近的话，考虑232接口就能满足你的要求；如果距离比较远（232通讯距离一般也就几米），那就考虑485或CAN，甚至以太网、无线、PBus等等，可选的也很多啊。
PS:一主多从的总线实现方式可以说是基本入门级的，不知道你所谓的复杂是指的什么。

1812090658@qq.c

kvdong 发表于 2018-6-28 09:13
按你的需要的数据量来说，一主机对多从机的串口方式是比较合适的，不过具体接口就得看你的“主机”与“从机 ...

项目需求是同一装置内，相同电源供地。一对五，单片机内部5路串口，采用一对一，虽说实时性高，但是全部占用串口，片内资源会有点紧张，故舍弃，想采用总线485（CAN总线已被占用）。由于之前未使用过总线通信，目前了解的实现方式是，主机逐一查询从机，然后设置延时等待和等待超时，不知怎么设置，能提高实时性

lvkanger

如果丛机需要主动发送数据给主机，还是用CAN吧，用485总线很容易出问题。如果丛机不需要主动发送数据，485还是可以实现的。

kvdong

1812090658@qq.c 发表于 2018-6-28 09:46
项目需求是同一装置内，相同电源供地。一对五，单片机内部5路串口，采用一对一，虽说实时性高，但是全部 ...

同一个装置内还用啥总线呀，SPI也行，USART也行，直接脚对脚连接即可。

1812090658@qq.c

kvdong 发表于 2018-6-28 11:59
同一个装置内还用啥总线呀，SPI也行，USART也行，直接脚对脚连接即可。

这个问题我也想过，使用串口，直接脚对脚，实时性有保证，且不需要考虑主从机问题。你有没有试过STM32的5路串口同时使用，设计好优先级，同时接收后者发送大量数据，会不会出现中断混乱数据丢失，或者影响其他进程运行哈。

dqlspzl

你自己写的方式2,不止可用于485总线方式,232方式也是一样的.当然如果总线长度不超过50CM,你就直接用自带的电平也无所谓. 而且485一点也不麻烦啊......

kvdong

1812090658@qq.c 发表于 2018-6-28 12:16
这个问题我也想过，使用串口，直接脚对脚，实时性有保证，且不需要考虑主从机问题。你有没有试过STM32的5 ...

5路串口同时使用也没关系呀，出现中断混乱只能说明一种情况，软件设计不合理，跟硬件没关系。
当然了，具体到你自己的项目，你可以考虑一下你的串口需要的速率，数据量，结合着芯片的数据手册做一下比较。一般来说，串口相对于MCU来说都属于“低速”设备，如果5路串口同时用会影响到芯片运行，那么这款芯片本身可能就是失败品吧。

kvdong

1812090658@qq.c 发表于 2018-6-28 12:16
这个问题我也想过，使用串口，直接脚对脚，实时性有保证，且不需要考虑主从机问题。你有没有试过STM32的5 ...

我刚做了一款产品，STM32F103RC，使用资源包括一路I2C，三路SPI，5路USART，1路CAN，基本把这款芯片的串口用遍了，也没什么中断混乱的地方，当然也可能跟我的系统设计的串口要求的速率都不高有关吧。

xiedonghui258

刚好在搞这块，目前我的项目是一个主机带8个丛机，采用485通信。其实你只需要控制好时序（控制接受，发送引脚，使总线上是半双工），自己定义好协议，问题就不大。不过采用485必须保证每一个设备的485芯片不能坏，否则总线瘫痪。一个设备都通信不了。这个也是485总线的缺点。

warship

根据你描述的项目的情况，
个人感觉用SPI比较好，
速度快，可达50M，
装置一致性好，用一套参数即可。

pnyssk

同意楼上的，用片选方式做轮询问，如果距离远可以用485, 或者232，如果距离近用SPI,I2C,USART