UCOS里面为什么调用OS_ENTER_CRITICAL回出错?

sougasouga33

在任务里面临界区调用OS_ENTER_CRITICAL()，显示： error:  #20: identifier "cpu_sr" is undefined

但是includes.h已经包含了。

HXYDJ

sougasouga33 发表于 2018-6-27 14:47
CPU_SR_ALLOC（)  在源码里面没有定义

UCOSII还是UCOSIII，如果是UCOSII的话，就在代码自己定义这个变量  OS_CPU_SR cpu_sr = 0;

jinfeihan57

移植成功了吗？

245925587

在前面声明一个           OS_ERR err;

HXYDJ

进入临界区时，要在代码前面加上这句   CPU_SR_ALLOC(); 这句代码的宏定义是
#define  CPU_SR_ALLOC()             CPU_SR  cpu_sr = (CPU_SR)0
而OS_CRITICAL_ENTER()函数内部又调用了  CPU_CRITICAL_ENTER();   
这个函数  #define  CPU_CRITICAL_ENTER()  do { CPU_INT_DIS(); } while (0)  又调用了 CPU_INT_DIS();
而  #define  CPU_INT_DIS()         do { cpu_sr = CPU_SR_Save(); } while (0)  又调用了cpu_sr = CPU_SR_Save();
可以看出最终的调用是把寄存器的值保存在  cpu_sr 中。你进入临界区时没有CPU_SR_ALLOC(); 这个函数，也就是没有定义cpu_sr。所以进入临界区后代码 执行到 cpu_sr = CPU_SR_Save();  这一句报错。因为cpu_sr没有定义，就直接使用了。

sougasouga33

HXYDJ 发表于 2018-6-27 14:00
进入临界区时，要在代码前面加上这句   CPU_SR_ALLOC(); 这句代码的宏定义是
#define  CPU_SR_ALLOC()    ...

CPU_SR_ALLOC（)  在源码里面没有定义

sougasouga33

HXYDJ 发表于 2018-6-27 15:07
UCOSII还是UCOSIII，如果是UCOSII的话，就在代码自己定义这个变量  OS_CPU_SR cpu_sr = 0;

你好，加了可以了。
中断里面为什么临界保护是用另外一种：OSIntEnter();OSIntExit(); ？谢谢而且OSIntExit()函数也会调用OS_EXIT_CRITICAL()

HXYDJ

sougasouga33 发表于 2018-6-27 16:58
你好，加了可以了。
中断里面为什么临界保护是用另外一种：OSIntEnter();OSIntExit(); ？谢谢而且OSIntE ...

任务代码中的临界保护就是简单的关闭所有中断，而中断程序里面的临界保护还要考虑中断嵌套问题，所以中断保护里面还要统计中断嵌套的层数等其他问题。但是核心点都是通过关闭中断来达到代码保护目的。只不过任务和中断在处理过程中有点差别。

Samouyang

顶一个！