阿波罗网络摄像头图传上位机APP

xcc521 · 发表于 2018-6-26 16:38:04

本帖最后由 xcc521 于 2018-6-26 16:59 编辑

鉴于开发板图传程序附带的上位机只有PC端的，所以做了一个手机端的APP，功能也是接收开发板发送来的图像(视频)
还没做图片保存

public void readImage(Socket socket)
      {
         try
         {
            InputStream in = socket.getInputStream();
            BufferedInputStream bis = new BufferedInputStream(in);
            Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeStream(bis);//这个好像是android里的

            File f = new File(mfilePath);
            File bmpFile = new File(mfilePath, "screen.png");
            if (!f.exists()) {
                  f.mkdirs();
            }
            if (bmpFile.exists()) {
                  bmpFile.delete();
            }
            FileOutputStream out = new FileOutputStream(bmpFile);
            bitmap.compress(Bitmap.CompressFormat.PNG, 100,out);
            bis.close();
            in.close();

         }
         catch(Exception ex)
         {
            Log.v(TAG, ex.getMessage());

         }
         finally
         {
            Message msg = new Message();
            msg.what = 1;  //说明有图片更新
            mHandler.sendMessage(msg);
            Log.v(TAG, "接收到图片，准备handler消息更新界面");
         }
      }

原理大概这样子

Screenshot_2018-06-26-14-07-55-084_xdtech.netcame.png

Screenshot_2018-06-26-14-07-55-084_xdtech.netcame.png

Screenshot_2018-06-26-14-08-13-720_xdtech.netcame.png

Screenshot_2018-06-26-14-20-41-303_xdtech.netcame.png

新增端口号及IP合法性检测
Screenshot_2018-06-26-14-46-39-757_xdtech.netcame.png

新增虚拟摇杆和坐标显示（暂时没有发送）
Screenshot_2018-06-26-15-15-57-242_xdtech.netcame.png

Screenshot_2018-06-26-15-16-21-747_xdtech.netcame.png

图传APP_V3.0.1.zip (1.08 MB, 下载次数: 103)

zuozhongkai · 发表于 2018-6-26 17:29:01

这个厉害了，得顶啊

xcc521 · 发表于 2018-6-29 09:20:30

实测了一下发现传输效果不好，基本上一张图片过去就不动了，调试了下发现BMP和PNG格式图片基本上100%成功传输，而对于jpg压缩图片则得约3次发送才可以成功显示一次，AndroidStdio控制台显示调试信息：06-26 20:02:34.120 21757-22111/xdtech.netcamera D/skia: --- SkImageDecoder::Factory returned null
网上说的因为inputstream第一次使用之后需要reset一下，按照上述做法尝试了一下之后，
06-26 19:54:55.740 15491-15491/xdtech.netcamera D/Configuration: o.defaultFontName:null
06-26 19:55:15.900 15491-15918/xdtech.netcamera I/System.out: Start Connect
06-26 19:55:15.940 15491-15918/xdtech.netcamera I/System.out: Connect OK!
06-26 19:55:46.020 15491-15919/xdtech.netcamera W/System.err: java.io.IOException
06-26 19:55:46.020 15491-15919/xdtech.netcamera W/System.err:    at java.io.InputStream.reset(InputStream.java:208)
06-26 19:55:46.020 15491-15919/xdtech.netcamera W/System.err:    at xdtech.netcamera.Socket_Camera$1.run(Socket_Camera.java:98)
06-26 19:55:46.020 15491-15919/xdtech.netcamera W/System.err:    at java.lang.Thread.run(Thread.java:818)
06-26 19:55:46.020 15491-15919/xdtech.netcamera D/skia: --- SkImageDecoder::Factory returned null
而且还异常了，最后自己又在接收之前加了个清空，不过还是有时候接收到的图像显示不出来
分析了一下，首先OV5640不能输出PNG，RGB565又太大了，不方便传输，还是要保持jepg
安卓端怎么能安全稳定的解析inputstream，因为压缩图片又是在流中，所以一是比较吃内存，另外连续快速接收和解码也有点困难，可能还有其他方法吧，还是要再尝试一下
还有可能底层把图片文件的0x00间隔也发过来导致为空，底层也需要在看一下，后面测试一下再更新吧