STM32F103的CAN总线怎么接收64个不同ID的数据呢？

图南

STM32F103的CAN总线怎么接收64个不同ID的数据呢？我现在在测试一个毫米波雷达，它一直不间断的发送64的不同ID的数据

275891381

64个都接收就不用过滤了，直接接收就可以了呗

图南

275891381 发表于 2018-6-26 10:50
64个都接收就不用过滤了，直接接收就可以了呗

但是需要与ID对上号。如果按您说的做，从机一直再发且与主机不同步，所以不行。

图南

图南 发表于 2018-6-26 11:21
但是需要与ID对上号。如果按您说的做，从机一直再发且与主机不同步，所以不行。

想着当接收一个ID后，把更改过滤器标识符，不知道行不行，正在测试

275891381

图南 发表于 2018-6-26 11:21
但是需要与ID对上号。如果按您说的做，从机一直再发且与主机不同步，所以不行。

怎么会，接收的时候CanRxMsg RxMessage;把id 和数据一起保存了呀，你提取出来不久可以了

szczyb1314

如果发送端可以编程就好办，把ID号也加入到发送的数据中，规定好数据格式
简单举个例子：你要发送的实际数据有11byte，byte0到byte11，分三次发送，第一次：ID号（四个字节）+byte0-byte3；第二次：ID号（四个字节）+byte4-byte7；第三次：ID号（四个字节）+byte7-byte10；

图南

275891381 发表于 2018-6-26 12:12
怎么会，接收的时候CanRxMsg RxMessage;把id 和数据一起保存了呀，你提取出来不久可以了

有道理

图南

图南 发表于 2018-6-26 15:13
有道理

谢谢

275891381

图南 发表于 2018-6-26 15:14
谢谢

就是嘛
接收的CanTxMsg结构体，扩展还是标准，数据，id 等等都有
typedef struct
{
  uint32_t StdId;  /*!< Specifies the standard identifier.
                        This parameter can be a value between 0 to 0x7FF. */

  uint32_t ExtId;  /*!< Specifies the extended identifier.
                        This parameter can be a value between 0 to 0x1FFFFFFF. */

  uint8_t IDE;     /*!< Specifies the type of identifier for the message that
                        will be transmitted. This parameter can be a value
                        of @ref CAN_identifier_type */

  uint8_t RTR;     /*!< Specifies the type of frame for the message that will
                        be transmitted. This parameter can be a value of
                        @ref CAN_remote_transmission_request */

  uint8_t DLC;     /*!< Specifies the length of the frame that will be
                        transmitted. This parameter can be a value between
                        0 to 8 */

  uint8_t Data[8]; /*!< Contains the data to be transmitted. It ranges from 0
                        to 0xFF. */
} CanTxMsg;

warship

CAN总线是没有ID地址的，
所谓的ID是报文ID，
同一个节点可以发不同ID的报文，也可以接收不同ID的报文。可以把CAN的报文ID理解并实现为报文类型，
比如所有与温度或环境有关的报文规定为一个ID，
所有与目标有关的报文规定为另一个ID，......等等等等

dreamadmirer

楼主实现了没？我最近正遇到这个问题。。求帮忙

图南

dreamadmirer 发表于 2018-7-24 20:03
楼主实现了没？我最近正遇到这个问题。。求帮忙

我是全部都接收  再一个一个判断

醒目

全部接收，在删选

weilexuexi12

全部接受在一个个帅选，是不是发送端的每个设备烧录的程序可能会不一样啊？一个设备一个程序？只因ID不同。