关于红外接收中断和MPU6050传感器中断抢断问题

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问题描述：一旦打开MPU6050进行角度计算，红外就接收不到信号；关闭MPU6050进行角度计算，外红接收就可以接收到信号？

1.使用资源：

1.红外接收中断---使用TIM4  优先级3
2.MPU6050中断---使用TIM3 优先级4


2.初始化代码：
/*******************************oìía·￠Ëí*******************************************/
        Remote_Init();//38K  //3 TIM4

/*******************************MPU6050*******************************************/
       
   IIC_Init();//MPU6050 Ä￡ÄaIIC3õê¼»ˉ
   MPU6050_initialize();//MPU60503õê¼
//Timer3_Init(49,7199);//5MS½øò»′ÎÖD¶Ï·tÎñoˉêy ¶áè¡ò»′νaËãoóÖμ //4



3.红外接收配置：参考原子哥外红接收代码修改的
4.MPU6050：参考平衡小车配置代码