最近使用Freertos时候遇到奇怪问题，求教

hclwj181

/è???ó??è??
#define START_TASK_PRIO                2
//è???????′óD?        
#define START_STK_SIZE                 128
//è?????±ú
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//è???oˉêy
void start_task(void *pvParameters);

//è???ó??è??
#define LED0_TASK_PRIO                11
//è???????′óD?        
#define LED0_STK_SIZE                 1024
//è?????±ú
TaskHandle_t LED0Task_Handler;
//è???oˉêy
void led0_task(void *pvParameters);

//è???ó??è??
#define LED1_TASK_PRIO                20
//è???????′óD?        
#define LED1_STK_SIZE                 1024
//è?????±ú
TaskHandle_t LED1Task_Handler;
//è???oˉêy
void led1_task(void *pvParameters);

//è???ó??è??
#define LED2_TASK_PRIO                11
//è???????′óD?        
#define LED2_STK_SIZE                 1024  
//è?????±ú
TaskHandle_t LED2Task_Handler;
//è???oˉêy
void led2_task(void *pvParameters);


int main(void)
{
                System_Init();
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //è???oˉêy
                (const char*    )"start_task",          //è?????3?
                (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //è???????′óD?
                (void*          )NULL,                  //′?μY??è???oˉêyμ?2?êy
                (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //è???ó??è??
                (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //è?????±ú              
    vTaskStartScheduler();          //?a??è???μ÷?è
}

void start_task(void *pvParameters)
{
    taskENTER_CRITICAL();           //??è?áù????
    xTaskCreate((TaskFunction_t )led0_task,            
                (const char*    )"led0_task",           
                (uint16_t       )LED0_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,                                
                (UBaseType_t    )LED0_TASK_PRIO,        
                (TaskHandle_t*  )&LED0Task_Handler);   
    xTaskCreate((TaskFunction_t )led1_task,     
                (const char*    )"led1_task",   
                (uint16_t       )LED1_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )LED1_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&LED1Task_Handler);   

    xTaskCreate((TaskFunction_t )led2_task,     
                (const char*    )"led2_task",   
                (uint16_t       )LED2_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )LED2_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&LED2Task_Handler);  
                                                               
    vTaskDelete(StartTask_Handler); //é?3y?aê?è???
    taskEXIT_CRITICAL();            //í?3?áù????
        
}

void led0_task(void *pvParameters)
{
         
    while(1)
    {
        vTaskDelay(200);
    }
}   

void led2_task(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {

        vTaskDelay(20);
    }
}   

void led1_task(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        vTaskDelay(6);
    }
}


最近使用FreertOS时候，遇到一个莫名其妙的问题，求教各位大侠了。就是以上简单的几个任务，当led0_task vTaskDelay(200);中的时间片大于300的时候，我调试发现任务切换不过去了，当小于或等于200，就完全OK.我试过300、400、500、1000都无法正常切换任务。使用的是F205系列单片机
堆栈设置的是#define configTOTAL_HEAP_SIZE                                        ((size_t)(35*1024))    应该完全够用

zuozhongkai

检查时钟配置，例程里面很多都用的500

hclwj181

zuozhongkai 发表于 2018-6-23 14:57
检查时钟配置，例程里面很多都用的500

用的内部时钟120M,我以前使用1000都没问题，不过是外部晶振

275891381

看led0 led2优先级相同，是不是没使能时间片调度，不过也不知道是不是这个问题

hclwj181

275891381 发表于 2018-6-23 17:22
看led0 led2优先级相同，是不是没使能时间片调度，不过也不知道是不是这个问题

使能了，关键是优先级改成不一样的也没有用。这个freertoS是我一千在stmf103上用过的，绝对没问题，不过那个是外部晶振。现在的这款是f205，我是直接复制粘贴过来。按理论来说都是CM3内核，应该不存在问题。不过今天用读取vTaskDelay(6)；运行时间，才5.6几ms，虽然是内部晶振，不过差别也没这么大吧。不知道是不是时钟出错了，后天再仔细看看

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