485通讯字节丢失

爱奔跑的IT · 发表于 2018-6-21 14:44:41

问题是，我是探索者通过串口2转485控制电机，在主机发送完控制指令等待接收反馈信息时，仿真在接收函数里设置断点数据就正常，但是把断点取消，就会有丢失反馈信息的部分字节，请各位道友给看看指导一下？测试显示结果：
               1、单独发送请求电机1电流信息，接受的数据正常
               2、单独发送请求电机2电流信息，接收的数据正常
               3、先发电机1后发电机2，接收电机1正常，接收电机2只收到实际反馈信息第一个字节
               4、先发电机2后发电机1，接收电机2正常，接收电机1只收到实际反馈信息第一个字节
               5、在485接收函数里设置断点，不论先发电机1还是电机2 ，收发都是正常的。

这是发送请求电机电流信息的函数
[mw_shl_code=c,true]void Get_CurElectric_Value(void)
{
u8 tempbuf1[64] = {0};
u8 tempbuf2[64] = {0};
u8 revcount;

memset(RS485_RX_BUF,0,64);
memset(tempbuf1,0,64);
RS485_Send_Data(rs485_MOTORCURR[0],8);//请求电机1电流信息
RS485_Receive_Data(tempbuf1,&revcount);

rightelectricval = 0;
rightelectricval = tempbuf1[3]<<8;
rightelectricval += tempbuf1[4];

memset(RS485_RX_BUF,0,64);
memset(tempbuf2,0,64);

RS485_Send_Data(rs485_MOTORCURR[1],8);//请求电机2电流信息
RS485_Receive_Data(tempbuf2,&revcount);

leftelectricval = 0;
leftelectricval = tempbuf2[3]<<8;
leftelectricval += tempbuf2[4];

}[/mw_shl_code]

这是485发送数据函数
[mw_shl_code=c,true]//RS485发送len个字节
//buf:发送区首地址
//len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配，这里建议不要超过64个字节)
void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len)
{
u8 t;
RS485_TX_EN=1; //设置为发送模式
delay_ms(10);
    for(t=0;t<len;t++) //循环发送数据
{
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET);//等待数据发送结束
   USART_SendData(USART2,buf[t]); //发送数据
}
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET);//等待数据发送结束
RS485_RX_CNT=0;
RS485_TX_EN=0; //设置为接收模式
delay_ms(10);
}[/mw_shl_code]
这是485接收函数
[mw_shl_code=c,true]//RS485查阅接收到的数据
//buf:接收缓存首地址
//len:读到的数据长度
void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len)
{
CPU_SR_ALLOC();

u8 rxlen=0;
u8 i=0;
*len=0; //默认为0
delay_ms(10); //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据，则认为接收结束
OS_CRITICAL_ENTER(); //关中断，进入临界区
rxlen=RS485_RX_CNT;
if(rxlen==RS485_RX_CNT&&rxlen)//接收到了数据，且接收完成了
{
for(i=0;i<rxlen;i++)
{
buf=RS485_RX_BUF;
}
*len=RS485_RX_CNT; //记录本次数据长度
RS485_RX_CNT=0; //清零
}
OS_CRITICAL_EXIT(); //开中断，退出临界区
}[/mw_shl_code]