写个例程遇到奇怪问题 = =

yjx474065099

用任务1删除任务2 结果它把自己给删了

#define MY_TASK1_PRIO 1
#define MY_TASK1_SIZE 128
TaskHandle_t myTask1TaskHandle;
void myTask1(void *pvParameters);//任务函数

#define MY_TASK2_PRIO 2
#define MY_TASK2_SIZE 128
TaskHandle_t myTask2TaskHandle;
void myTask2(void *pvParameters);//任务函数

int main(void)
{
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4                  
        delay_init();                                            //延时函数初始化          
        uart_init(115200);                                        //初始化串口
        LED_Init();                                                          //初始化LED


        xTaskCreate(myTask1,"myTask1",MY_TASK1_SIZE,NULL,MY_TASK1_PRIO,myTask1TaskHandle);
       
        xTaskCreate(myTask2,"myTask2",MY_TASK2_SIZE,NULL,MY_TASK2_PRIO,myTask2TaskHandle);

        vTaskStartScheduler();
       
}

void myTask1(void *pvParameters)
{
        u8 taskNum = 0;
        for(;;)
        {
                printf("myTask1打印\r\n");
                printf("taskNum计数：%d\r\n\r\n",taskNum);
                taskNum++;
                if(taskNum == 10)
                {
                        vTaskDelete(myTask2TaskHandle);
                        printf("myTask2被删除\r\n");
                }
                vTaskDelay(500);
        }
}

void myTask2(void *pvParameters)
{
        for(;;)
        {
                printf("myTask2打印\r\n");
                vTaskDelay(500);
        }
}

打印结果：
......

myTask2打印
myTask1打印
taskNum计数：7

myTask2打印
myTask1打印
taskNum计数：8

myTask2打印
myTask1打印
taskNum计数：9

myTask2打印
myTask2打印
myTask2打印
myTask2打印
myTask2打印
myTask2打印
myTask2打印
myTask2打印
myTask2打印

Dluffy

创建任务函数是取任务句柄地址　　　　&myTask1TaskHandle　　　不是　myTask1TaskHandle

yjx474065099

Dluffy 发表于 2018-6-21 15:19
创建任务函数是取任务句柄地址　　　　&myTask1TaskHandle　　　不是　myTask1TaskHandle

打印出来是这样的，删除是没错了，但是又有了新问题：
为啥先打印的--------myTask2被删除
按道理应该先打印-----myTask1打印

myTask2打印
myTask1打印
taskNum计数：9

myTask2被删除
myTask1打印
taskNum计数：10

myTask1打印
taskNum计数：11

myTask1打印
taskNum计数：12

kvdong

把任务句柄名字改短点儿试试

yjx474065099

Dluffy 发表于 2018-6-21 15:19
创建任务函数是取任务句柄地址　　　　&myTask1TaskHandle　　　不是　myTask1TaskHandle

原来如此，低级错误 = =！

yjx474065099

yjx474065099 发表于 2018-6-21 15:32
打印出来是这样的，删除是没错了，但是又有了新问题：
为啥先打印的--------myTask2被删除
按道理应该 ...

debug了一遍，懂了 = =，谢谢各位